铰接转向工程车辆侧倾稳定性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·铰接转向工程车辆侧倾稳定性研究国内外现状 | 第14-24页 |
| ·铰接转向工程车辆稳定性模型 | 第15-16页 |
| ·铰接转向工程车辆侧倾稳定性指标 | 第16-22页 |
| ·铰接转向工程车辆侧倾稳定性改进措施 | 第22-23页 |
| ·现存问题 | 第23-24页 |
| ·论文的主要内容及工作 | 第24-27页 |
| 第2章 铰接转向工程车辆侧倾稳定性指标 | 第27-41页 |
| ·铰接转向工程车辆特性 | 第27-29页 |
| ·铰接转向工程车辆侧倾机理 | 第29-31页 |
| ·铰接转向角对侧倾稳定性指标的影响 | 第31-36页 |
| ·侧向加速度对侧倾稳定性指标的影响 | 第36页 |
| ·侧倾角对侧倾稳定性指标的影响 | 第36-37页 |
| ·铰接转向工程车辆侧倾稳定性指标 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第3章 铰接转向工程车辆侧倾动力学模型 | 第41-61页 |
| ·坐标变换基础 | 第42-43页 |
| ·侧倾动力学模型建立 | 第43-55页 |
| ·坐标系定义 | 第43-46页 |
| ·拉格朗日方程 | 第46-47页 |
| ·广义力 | 第47-53页 |
| ·轮胎模型 | 第53-55页 |
| ·侧倾动力学模型求解 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第4章 侧倾动力学模型验证 | 第61-77页 |
| ·侧倾动力学模型试验验证 | 第61-66页 |
| ·系统组成 | 第62-65页 |
| ·试验工况 | 第65-66页 |
| ·侧倾动力学模型虚拟样机验证 | 第66-69页 |
| ·结果对比 | 第69-74页 |
| ·小结 | 第74-77页 |
| 第5章 铰接转向工程车辆侧倾稳定性分析 | 第77-111页 |
| ·运动参数对侧倾稳定性的影响 | 第77-96页 |
| ·转弯速度对侧倾稳定性的影响 | 第78-82页 |
| ·铰接转向角对侧倾稳定性的影响 | 第82-88页 |
| ·铰接转向角速度对侧倾稳定性的影响 | 第88-91页 |
| ·坡度角对侧倾稳定性的影响 | 第91-96页 |
| ·结构参数对侧倾稳定性的影响 | 第96-106页 |
| ·前桥到铰接轴距离对侧倾稳定性的影响 | 第96-99页 |
| ·后桥到铰接轴距离对侧倾稳定性的影响 | 第99-102页 |
| ·轮距对侧倾稳定性的影响 | 第102-106页 |
| ·摆动桥对侧倾稳定性的影响 | 第106-109页 |
| ·小结 | 第109-111页 |
| 第6章 铰接转向工程车辆侧倾稳定性改进 | 第111-115页 |
| ·铰接转向工程车辆改进方案 | 第111-113页 |
| ·侧倾动力学模型修正 | 第113页 |
| ·改进后侧倾稳定性分析 | 第113-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第7章 总结 | 第115-119页 |
| ·主要工作和成果 | 第115-116页 |
| ·本文的创新点 | 第116页 |
| ·研究展望 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-131页 |
| 作者简介及科研成果 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133页 |
