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机械学（机械设计基础理论）
双螺旋直旋作动器设计与仿真分析
仿生六边形微凸起织构的摩擦学特性研究
表面微凹坑阵列对流体动压润滑性能的影响
在海水、高温环境下钛合金TC11的微动磨损及表面改性研究
滑动表面微结构仿真设计及试验研究
考虑惯性的气体挤压膜的理论分析与实验研究
大型磨机—基础与传动系统的有限元动力分析
宏微观表面纹理的润滑及摩擦性能研究
一种球面并联机构的动力学性能分析及仿真
内平动分度凸轮机构的设计理论及实验研究
助力式下肢外骨骼机构设计与分析
油气环状流流动和润滑性能的实验与仿真研究
平面过驱动并联机构的控制研究
油气润滑系统的设计与性能研究
机械工程专业研究生就业能力研究--以北京地区多所高校为例
含间隙铰曲柄滑块机构动力学特性研究
光栅机械刻划颤振机理的研究
同心双柔轴的机构设计及其控制策略研究
BLT4草坪机执行机构的设计和运动特性分析
销—盘摩擦过程中的热行为研究
3自由度Delta并联机构的特性分析与运动仿真
约束变胞机构等效阻力梯度分析方法
平面连杆机构运动误差分析系统的开发
基于STM32的振动测试实时分析系统
往复运动下仿生非光滑表面耐磨性能研究
硅基超疏水微界面材料润湿特性和摩擦学性能研究
多模式步滚移动两足并联机构的研究
纳米油膜润滑特性的分子动力学模拟
弹性接触对被动行走多体系统动力学与稳定性的影响研究
职业院校机械类专业实践教学体系的问题与对策研究
限制间隙弹性流体动力润滑的特性研究
面接触油膜润滑摩擦力的测量
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面接触润滑油膜承载力测量系统的研制
绿色水溶性添加剂的摩擦学性能研究
基于等效阻力梯度的约束变胞运动副结构综合
回转表面间油雾流动的仿真及实验研究
Delta型并联机构优化设计技术研究
2-PRS/2-UPS四自由度并联工作台工作精度研究
3-RRS并联机构运动学及动力学分析
混合机械动力学分析与综合新方法的研究
基于PRSM法的平面弹性五杆机构动力学平衡研究
一种新型微小摩擦力测试装置的研究
软固结磨粒群的应力群积效应及磨粒磨损研究
有理拟合最小二乘复频域模态参数识别研究及软件实现
转子系统动力模型变态相似分析及设计方法研究
基于油液监测技术的磨损状态评定系统的研究
旋转叶片振动采集系统的研究与设计
五自由度冗余驱动并联机构性能分析与力/位混合控制研究
基于编程软件的少自由度并联机构自由度计算的相关研究
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