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机械学（机械设计基础理论）
空间多重共轭传动机构承载能力及误差分析研究
低锥入度润滑脂输送特性及系统仿真研究
柔顺双稳态机构的动力学研究
端面扭动摩擦界面行为研究
力反馈主手机构设计若干关键问题研究
旋转周期结构动力学研究
平面连杆机构的过约束及自调结构的分析与设计研究
基于水平集方法的分布式柔顺机构拓扑优化设计研究
磁头磁盘的接触碰撞及窝点与挠臂的微动磨损数值模拟
压裂工况下工具材料及表面涂层冲刷磨损机理研究
摩擦对电/磁流变效应影响的机理研究
不同供油条件下渐开线直齿圆柱齿轮弹流润滑及有限元研究
冲击载荷作用下的薄膜润滑数值分析
阶梯型形貌润滑机理的研究
弹性流体动力脂润滑机理与实验研究
新型大行程柔顺并联机构理论与实验研究
转子不平衡连续动力学分析方法及不平衡识别方法的研究
离子液体润滑下滑动电接触材料的载流摩擦学性能
伸缩杆式两自由度并联机构的虚拟仿真及静动态特性分析
倒圆角直梁型柔性铰链疲劳寿命分析与研究
3-PRS并联机构运动设计分析
非稳态条件下润滑状态实验研究
基于分形维数的磨粒识别方法研究
表面缺陷对径向滑动轴承润滑性能的影响研究
并联三自由度运动模拟平台控制研究
影响转子现场动平衡精度的因素分析
机械固定结合面动态参数确定方法研究
基于LabVIEW的现场动平衡技术研究
混合驱动3-RRR平面混联机构的研究
三自由度3-PSP并联机构运动性能与仿真研究
外扭矩激励下非对称轴单盘转子系统稳定性与瞬态特性研究
3-RSR并联机构的精度研究
三自由度混合驱动机构构型综合与应用研究
混合驱动平面三自由度PRR-RRP型六杆机构的研究
3-PPR平面并联机构的运动学和动力学性能研究
三自由度3-RRP球面并联机构的运动性能研究
机械结合面切向接触参数理论研究
固定结合面法向接触刚度与静摩擦因数建模研究
基于Solidwords的盘形凸轮CAD设计
贴片LED高速分选机并联分选机构运动学研究
空间开链机构轨迹综合的研究和应用
2-UPR-RPU并联机构运动分析与参数优化
高速涡轮轴系稳定性分析与实验研究
不确定多体系统动力学分析及可靠性预测
精密伺服传动机构摩擦力矩的测试研究
基于Pro/E的三维发布物机构运动技术研究
两种圆形储液容器的动力学分析
基于拉弯柔性铰链的二级微位移放大机构
基于H668改造中摆臂旋转机构优化设计
航空渐开线花键副微动损伤研究
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