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船舶驾驶、航海学
控制河段船舶通行指挥决策专家系统研究与实现
基于动力学模型辅助的AUV组合导航方法研究
基于全张量重力梯度的水下导航技术研究
基于航线匹配的控制河段船舶航行时间预测算法研究
船载三维测量系统相关技术应用研究
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基于多源异构的船舶轨迹数据处理系统设计与实现
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基于海事监控平台的船舶目标检测与自主跟踪系统的研究
基于AIS数据挖掘的船舶领域模型研究
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基于模糊逻辑的穿梭油轮提油风险评估
国际标准电子海图显示系统设计
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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
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引江济汉工程江渠交汇口通航船舶操纵模拟实验研究
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基于船联网的VTS与AIS信息融合关键技术的研究
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海洋工程施工船舶系泊运动响应现场监测与数值模拟研究
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海上多智能体任务协同下的快速组网方法研究
厦门湾水域规划锚地船舶锚泊安全性评价研究
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港口水域船舶紧迫危险避碰避险决策及应用研究
基于电子海图与速度矢量的多船避碰辅助决策研究
星载AIS信号检测关键技术研究
星载AIS接收机中同步算法的研究
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