港口水域船舶紧迫危险避碰避险决策及应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电子海图数据检索方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 船舶紧迫危险操船方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 海事事故分析方法的研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文主要研究内容和方法 | 第14-16页 |
| 第2章 港口水域船舶搁浅触礁预警算法 | 第16-30页 |
| 2.1 S-57 电子海图概述 | 第16-21页 |
| 2.1.1 电子海图理论模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电子海图数据结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 电子海图数据封装与解析 | 第18-20页 |
| 2.1.4 电子海图数据的读取 | 第20-21页 |
| 2.2 电子海图数据快速检索 | 第21-26页 |
| 2.2.1 港口水域海图数据检索区域模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 航道边界线的检索方法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电子海图快速检索算法 | 第23-25页 |
| 2.2.4 多船检索海图流程 | 第25-26页 |
| 2.3 搁浅触礁预警仿真实现 | 第26-29页 |
| 2.3.1 单船检索危险物标验证实验 | 第26-27页 |
| 2.3.2 检索物标危险等级验证实验 | 第27-28页 |
| 2.3.3 多船检索危险物标验证实验 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 港口水域船舶紧迫危险协调避让算法 | 第30-51页 |
| 3.1 船舶紧迫危险概述 | 第30-33页 |
| 3.2 港口水域船舶基本会遇态势 | 第33-36页 |
| 3.2.1 目标船交会特征的定义和分类 | 第33-34页 |
| 3.2.2 目标船相对方位的划分 | 第34页 |
| 3.2.3 船舶会遇区域特征定义和划分 | 第34-35页 |
| 3.2.4 确立港口水域船舶基本会遇态势 | 第35-36页 |
| 3.3 港口水域船舶紧迫危险协调避碰决策 | 第36-46页 |
| 3.3.1 港口水域船舶协调避让操船方案 | 第37-38页 |
| 3.3.2 船舶操纵性K/T指数数据库 | 第38-39页 |
| 3.3.3 船舶减速运动模型及公式 | 第39-40页 |
| 3.3.4 船舶协调避让几何分析和本船仿真 | 第40-45页 |
| 3.3.5 船舶协调避让决策表 | 第45-46页 |
| 3.4 算法的实现与仿真效果验证 | 第46-50页 |
| 3.4.1 港口水域船舶协调避碰算法流程 | 第46-47页 |
| 3.4.2 协调避碰仿真实验验证 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 船舶碰撞事故计算机辅助分析应用 | 第51-57页 |
| 4.1 船舶碰撞事故仿真复现 | 第51-52页 |
| 4.2 本船操控仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.3 智能避碰决策算法仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.4 船舶碰撞事故分析结果 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 论文总结及创新点 | 第57-58页 |
| 5.2 前景展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-71页 |
| 在学期间科研成果 | 第71页 |
