| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 船载三维测量系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 点云数据组织与可视化 | 第12-13页 |
| 1.2.3 水上水下分界线提取 | 第13-14页 |
| 1.2.4 存在的问题 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容与组织结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 船载三维测量系统及点云数据简介 | 第17-27页 |
| 2.1 船载三维测量系统组成 | 第17-19页 |
| 2.1.1 激光扫描仪 | 第17-18页 |
| 2.1.2 多波束测深仪 | 第18-19页 |
| 2.2 点云数据格式 | 第19-21页 |
| 2.2.1 标准LAS数据格式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 PCD文件格式 | 第20-21页 |
| 2.3 数据采集方式及其特点 | 第21-25页 |
| 2.3.1 船载三维测量系统数据采集方式 | 第21-23页 |
| 2.3.2 船载三维测量系统点云数据特点 | 第23-25页 |
| 2.4 实验数据 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 船载点云数据组织与显示 | 第27-38页 |
| 3.1 自适应规则格网与KD树混合索引 | 第27-32页 |
| 3.1.1 传统规则格网分块 | 第28页 |
| 3.1.2 KD树空间索引 | 第28-30页 |
| 3.1.3 自适应规则格网与KD树混合索引 | 第30-31页 |
| 3.1.4 数据结构 | 第31-32页 |
| 3.2 点云数据可视化 | 第32-34页 |
| 3.2.1 瓦片检索 | 第33-34页 |
| 3.2.2 点云调度显示 | 第34页 |
| 3.3 实验与结果分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 自适应规则格网分块效果分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 自适应规则格网与KD树混合索引效率分析 | 第35-36页 |
| 3.3.3 点云数据可视化效果分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 航道地形水上水下一体化合成与空间分析应用 | 第38-60页 |
| 4.1 水上水下分界线提取 | 第38-43页 |
| 4.1.1 水上水下分界线粗提取 | 第38-40页 |
| 4.1.2 水上水下分界线精提取 | 第40-43页 |
| 4.2 航道地形水上水下一体化合成 | 第43-46页 |
| 4.3 航道空间分析 | 第46-48页 |
| 4.3.1 基于三角网的表面积量算 | 第46-47页 |
| 4.3.2 基于三角网的蓄水量量算 | 第47页 |
| 4.3.3 基于数字高程模型的土方量量算 | 第47-48页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第48-59页 |
| 4.4.1 水上水下分界线粗提取 | 第48页 |
| 4.4.2 水上水下分界线精提取 | 第48-54页 |
| 4.4.3 航道地形水上水下一体化合成 | 第54-56页 |
| 4.4.4 航道空间分析 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 点云数据处理与可视化软件系统设计与实现 | 第60-69页 |
| 5.1 软件系统功能需求 | 第60页 |
| 5.2 软件系统总体设计 | 第60-61页 |
| 5.3 软件系统模块实现及效果 | 第61-68页 |
| 5.3.1 软件系统模块实现环境 | 第62-63页 |
| 5.3.2 点云数据的输入输出模块 | 第63-64页 |
| 5.3.3 点云数据的可视化模块 | 第64-66页 |
| 5.3.4 点云数据的数据处理模块 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 论文的主要工作及创新点 | 第69页 |
| 6.2 有待进一步研究的问题 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |