| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多智能体组网方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与创新 | 第11-12页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第12页 |
| 1.4 章节安排 | 第12-14页 |
| 2. 组网算法 | 第14-19页 |
| 2.1 Ad hoc组网算法 | 第14-15页 |
| 2.1.1 LID分簇算法 | 第14页 |
| 2.1.2 HD分簇算法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 WCA分簇算法 | 第15页 |
| 2.1.4 自适应负载均衡分簇算法 | 第15页 |
| 2.2 无线传感器网络组网算法 | 第15-17页 |
| 2.2.1 LEACH算法 | 第16页 |
| 2.2.2 LEACH C算法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 PSO算法 | 第17页 |
| 2.2.4 HEED算法 | 第17页 |
| 2.3 多智能体组网算法 | 第17-19页 |
| 3. 多智能体任务协同下的快速组网方法 | 第19-36页 |
| 3.1 多智能体无线通信网络拓扑结构 | 第19-20页 |
| 3.2 多智能体无线通信网络节点能耗模型 | 第20-21页 |
| 3.3 基于sink节点位置的LEACH分簇路由改进算法 | 第21-23页 |
| 3.3.1 场景描述 | 第21-22页 |
| 3.3.2 单无人机移动策略 | 第22-23页 |
| 3.4 仿真结果对比分析 | 第23-30页 |
| 3.4.1 仿真参数设置 | 第23-24页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第24-30页 |
| 3.5 多智能体任务协同分配策略 | 第30-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 4. 海上多无人机sink节点协同运动机制 | 第36-42页 |
| 4.1 多智能体协同运动模型 | 第36-37页 |
| 4.2 海上多无人机sink节点协同运动算法研究 | 第37-38页 |
| 4.3 仿真结果对比分析 | 第38-41页 |
| 4.3.1 仿真参数设置 | 第38-39页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5. 总结与展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |