基于电子海图与速度矢量的多船避碰辅助决策研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织 | 第12-13页 |
| 第2章 系统框架与研究基础 | 第13-17页 |
| 2.1 船舶避碰辅助决策系统框架 | 第13页 |
| 2.2 研究基础 | 第13-16页 |
| 2.3 小结 | 第16-17页 |
| 第3章 船舶碰撞危险分析 | 第17-25页 |
| 3.1 碰撞危险度定义 | 第17-19页 |
| 3.2 影响碰撞危险度的主要因素 | 第19-20页 |
| 3.3 会遇局面分析 | 第20-21页 |
| 3.4 危险度计算 | 第21-24页 |
| 3.5 小结 | 第24-25页 |
| 第4章 多源避碰信息的接收和预处理 | 第25-38页 |
| 4.1 电子海图信息的提取与处理 | 第25-29页 |
| 4.2 AIS信息接收与处理 | 第29-34页 |
| 4.3 雷达信息接收与处理 | 第34-37页 |
| 4.4 小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于速度矢量的船舶避碰研究 | 第38-54页 |
| 5.1 船舶运动模型选取 | 第38-39页 |
| 5.2 基于奖惩机制的改进蚁群算法的路径规划 | 第39-45页 |
| 5.3 基于速度矢量的避碰 | 第45-49页 |
| 5.3.1 单避让目标情形 | 第45-48页 |
| 5.3.2 多避让目标情形 | 第48-49页 |
| 5.4 仿真实验 | 第49-52页 |
| 5.5 小结 | 第52-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第63页 |
