基于AIS和电子海图的船舶智能避碰系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 船舶智能避碰系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究意义 | 第15页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶自动识别系统与电子海图系统 | 第17-29页 |
| 2.1 AIS系统 | 第17-25页 |
| 2.1.1 AIS分类 | 第17页 |
| 2.1.2 AIS信息的内容及分类 | 第17-20页 |
| 2.1.3 AIS串行接口语句分析 | 第20-22页 |
| 2.1.4 AIS语句的解码 | 第22-25页 |
| 2.2 电子海图系统 | 第25-29页 |
| 2.2.1 电子海图概述 | 第25-26页 |
| 2.2.2 电子海图显示与信息系统(ECDIS) | 第26-27页 |
| 2.2.3 电子海图的相关国际标准 | 第27-29页 |
| 第3章 船舶智能避碰模型 | 第29-40页 |
| 3.1 船舶运动数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.1 定常运动模型 | 第29页 |
| 3.1.2 转向运动模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 变速运动模型 | 第30页 |
| 3.2 船舶会遇格局决策模型 | 第30-35页 |
| 3.2.1 互见中 | 第31-34页 |
| 3.2.2 能见度不良不互见 | 第34-35页 |
| 3.3 船舶会遇行动决策模型 | 第35-38页 |
| 3.3.1 对遇行动决策模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 追越行动决策模型 | 第36-37页 |
| 3.3.3 交叉相遇行动决策模型 | 第37-38页 |
| 3.4 避碰行动模型 | 第38-40页 |
| 第4章 船舶智能避碰系统的设计与实现 | 第40-45页 |
| 4.1 系统结构设计 | 第40页 |
| 4.2 系统设计流程 | 第40-42页 |
| 4.3 系统实现 | 第42-45页 |
| 第5章 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
| 研究生履历 | 第52页 |
