| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外船舶避碰研究综述 | 第9-12页 |
| 1.3 Agent与Multi-agent理论发展概述 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 Multi-agent系统的基本理论 | 第14-22页 |
| 2.1 Agent的定义 | 第14-15页 |
| 2.2 Agent的结构 | 第15-18页 |
| 2.2.1 Agent的分类 | 第15-17页 |
| 2.2.2 Multi-agent系统的体系结构 | 第17-18页 |
| 2.3 Multi-agent系统的通信 | 第18-20页 |
| 2.3.1 Agent的通信方式 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Agent的通信语言 | 第19-20页 |
| 2.4 Multi-agent系统的构建方法 | 第20-21页 |
| 2.5 Multi-agent系统在船舶避碰领域中可行性分析 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于Multi-agent船舶避碰系统构建 | 第22-34页 |
| 3.1 系统分析与架构设计 | 第22-24页 |
| 3.2 系统中各Agent的结构描述 | 第24-27页 |
| 3.2.1 Ship_Agent的结构 | 第24-25页 |
| 3.2.2 VTS_Agent的结构 | 第25-27页 |
| 3.2.3 System_Agent和Union_Agent的结构 | 第27页 |
| 3.3 Agent间的交互与通信 | 第27-33页 |
| 3.3.1 系统的通信方式 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于AIS消息的船舶Agent通信语言 | 第28-31页 |
| 3.3.3 船舶Agent通信原语设计 | 第31-33页 |
| 3.3.4 基于避碰知识的Agent通信内容 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 避碰系统中船舶Agent建模 | 第34-50页 |
| 4.1 船舶Agent的信念模型 | 第34-40页 |
| 4.1.1 会遇形势的决策模型 | 第34-36页 |
| 4.1.2 船舶避碰参数计算 | 第36-40页 |
| 4.2 船舶Agent的承受心理模型 | 第40-45页 |
| 4.2.1 碰撞危险度的概念 | 第40页 |
| 4.2.2 船舶空间碰撞危险度的确定 | 第40-42页 |
| 4.2.3 船舶时间碰撞危险度的确定 | 第42-44页 |
| 4.2.4 船舶碰撞危险 | 第44-45页 |
| 4.3 船舶Agent避碰决策模型 | 第45-49页 |
| 4.3.1 采取避碰行动的时机 | 第45-47页 |
| 4.3.2 复航时机时机 | 第47-48页 |
| 4.3.3 转向幅度和时机仿真实验 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 Multi-agent船舶避碰系统实现 | 第50-56页 |
| 5.1 系统设计思路 | 第50-51页 |
| 5.2 系统实现 | 第51-52页 |
| 5.3 系统应用 | 第52-55页 |
| 5.3.1 两船对遇局面仿真 | 第52-53页 |
| 5.3.2 两船追越局面仿真 | 第53-54页 |
| 5.3.3 两船交叉相遇局面仿真 | 第54-55页 |
| 5.3.4 多船会遇局面仿真 | 第55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
