基于船舶会遇仿真的驾驶行为控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究综述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究综述 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容、研究方法和技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究方法及技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶会遇态势的安全性分析 | 第18-26页 |
| 2.1 船舶会遇态势划分 | 第18-20页 |
| 2.2 会遇态势下船舶控制的一般策略 | 第20-22页 |
| 2.2.1 正规瞭望策略 | 第21页 |
| 2.2.2 避让行为策略 | 第21-22页 |
| 2.3 会遇态势下船舶控制策略的安全性分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 影响船舶会遇安全性的因素 | 第22-23页 |
| 2.3.2 船舶会遇安全特征参数 | 第23-26页 |
| 第3章 船舶避让行为模型 | 第26-35页 |
| 3.1 船舶避让责任 | 第26-27页 |
| 3.2 船舶避让行为决策 | 第27-28页 |
| 3.3 船舶避让时机模型 | 第28-31页 |
| 3.4 船舶避让幅度模型 | 第31-35页 |
| 3.4.1 船舶转向避让幅度 | 第31-34页 |
| 3.4.2 船舶减速避让幅度 | 第34-35页 |
| 第4章 船舶会遇VISSIM仿真模型构建 | 第35-49页 |
| 4.1 船舶会遇仿真软件的选取 | 第35-37页 |
| 4.2 VISSIM仿真模型建立 | 第37-39页 |
| 4.2.1 背景图片 | 第37-38页 |
| 4.2.2 建立仿真路网 | 第38页 |
| 4.2.3 参数选择 | 第38-39页 |
| 4.3 船舶会遇VISSIM仿真 | 第39-46页 |
| 4.3.1 船舶对遇局面VISSIM仿真 | 第39-41页 |
| 4.3.2 船舶交叉相遇遇局面VISSIM仿真 | 第41-44页 |
| 4.3.3 船舶追越局面VISSIM仿真 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第46-47页 |
| 4.5 福姜沙南水道上段仿真实例分析 | 第47-49页 |
| 第5章 船舶会遇仿真的驾驶行为控制策略分析 | 第49-54页 |
| 5.1 对遇局面下驾驶行为控制策略分析 | 第49-50页 |
| 5.2 交叉相遇局面下驾驶行为控制策略分析 | 第50-52页 |
| 5.3 追越局面下驾驶行为控制策略分析 | 第52-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 主要结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第59页 |
