| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 VTS研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 船舶碰撞危险度研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及研究方法 | 第13-15页 |
| 第2章 镇扬汽渡轮航行状况分析研究 | 第15-24页 |
| 2.1 镇扬汽渡水域航行环境 | 第15-16页 |
| 2.2 镇扬汽渡简介 | 第16-17页 |
| 2.3 有关法律法规 | 第17-18页 |
| 2.3.1 国际海上避碰规则相关条款 | 第17页 |
| 2.3.2 我国关于江苏镇扬汽渡水域航行的规定 | 第17-18页 |
| 2.4 汽渡轮航行特点 | 第18-20页 |
| 2.4.1 汽渡轮船舶结构及操作性能 | 第18-19页 |
| 2.4.2 汽渡轮操纵方法 | 第19-20页 |
| 2.4.3 汽渡轮现有助导航设备 | 第20页 |
| 2.5 驾驶员习惯避让行为研究 | 第20-23页 |
| 2.5.1 基于船讯网观察驾驶员习惯避让方法 | 第20-21页 |
| 2.5.2 典型会遇态势驾驶员通常避让操船方法 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 安全会遇距离边界模型 | 第24-43页 |
| 3.1 港口水域安全会遇距离研究 | 第24-26页 |
| 3.1.1 港口水域SDAmin研究 | 第24-25页 |
| 3.1.2 港口水域交叉相遇时安全会遇距离的计算 | 第25页 |
| 3.1.3 港口水域航道内船舶对遇和追越局面安全会遇距离 | 第25-26页 |
| 3.2 安全会遇距离边界模型相关概念 | 第26-28页 |
| 3.2.1 SDA边界模型定义 | 第26-27页 |
| 3.2.2 最近会遇距离DCPA的计算模型及其符号意义 | 第27-28页 |
| 3.3 船舶临界碰撞会遇距离的计算模型 | 第28-32页 |
| 3.3.1 我船过目标船船尾的SDAmin计算公式 | 第28-30页 |
| 3.3.2 我船过目标船船头的SDAmin计算公式 | 第30-32页 |
| 3.3.3 我船与目标船接近相向或同向时SDAmin计算公式 | 第32页 |
| 3.4 安全余量SM计算模型 | 第32-34页 |
| 3.4.1 两船避让安全通过时边缘的最小富余量的确定方法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 操纵安全余量SM_c计算模型 | 第33-34页 |
| 3.5 船舶操纵参数估算模型 | 第34-42页 |
| 3.5.1 基于汽渡轮实船试验数据的估算模型 | 第35页 |
| 3.5.2 汽渡轮操纵运动数学建模 | 第35-42页 |
| 3.6 本章小节 | 第42-43页 |
| 第4章 镇扬汽渡水域船舶危险度阈值模型 | 第43-54页 |
| 4.1 开阔水域船舶危险度阈值计算模型理论基础 | 第43-46页 |
| 4.2 镇扬汽渡水域船舶碰撞危险度阈值计算模型 | 第46-51页 |
| 4.2.1 镇扬汽渡轮改向碰撞危险度阈值计算模型 | 第46-50页 |
| 4.2.2 镇扬汽渡轮倒车停船临界紧迫危险度阈值计算模型 | 第50-51页 |
| 4.3 镇扬汽渡水域多目标船危险度大小排序方法及等级划分 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 船舶碰撞危险智能预警模型验证 | 第54-66页 |
| 5.1 船舶智能操控(SIHC)平台介绍 | 第54-55页 |
| 5.2 渡轮航行避碰智能预警仿真测试平台升级改造 | 第55-56页 |
| 5.3 镇扬汽渡水域船舶碰撞危险预警算法流程设计 | 第56-57页 |
| 5.4 验证方案设计 | 第57-58页 |
| 5.5 模拟实验测试及结果 | 第58-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66页 |
| 6.2 前景展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-86页 |
