| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的来源、背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 本课题的研究来源 | 第9页 |
| 1.1.2 本课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.3 本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 内河航道智能视频监控系统概述及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 视频监控中的目标检测与自主跟踪技术 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容、章节安排及创新点 | 第13-14页 |
| 1.5 小结 | 第14-15页 |
| 第二章 场景监控平台的搭建与图像预处理 | 第15-30页 |
| 2.1 视觉场景模拟监控平台的搭建 | 第15-19页 |
| 2.1.1 模拟监控点的视觉图像采集方案 | 第15-16页 |
| 2.1.2 模拟监控平台图像采集模块的器材选型 | 第16-19页 |
| 2.1.3 基于智能摄像球的船舶目标智能监控原理框架 | 第19页 |
| 2.2 地理环境特点及目标检测画面主要引入的干扰 | 第19-20页 |
| 2.3 场景视觉图像预处理 | 第20-25页 |
| 2.3.1 图像类型转换 | 第21-23页 |
| 2.3.2 图像目标信息滤波增强 | 第23-25页 |
| 2.4 数学形态学处理 | 第25-29页 |
| 2.4.1 腐蚀与膨胀 | 第25-26页 |
| 2.4.2 开运算和闭运算 | 第26-27页 |
| 2.4.3 二值化处理 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 河道船舶目标视觉检测与特征提取 | 第30-47页 |
| 3.1 基于背景差分法的船舶目标视觉检测算法简述 | 第30-32页 |
| 3.2 背景差分法在内河航道监控视频中的研究应用 | 第32-38页 |
| 3.2.1 船舶目标前景图像的自适应二值化阈值 | 第32-33页 |
| 3.2.2 内河航道差分背景建模的适用性比较 | 第33-36页 |
| 3.2.3 不同背景更新方法的整合研究 | 第36-38页 |
| 3.3 船舶目标的不变量特征分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 船舶轮廓特征不变量简介 | 第38-40页 |
| 3.3.2 不变量的综合比较 | 第40页 |
| 3.4 船舶目标的不变矩特征提取与描述 | 第40-46页 |
| 3.4.1 船舶目标提取技术 | 第40-41页 |
| 3.4.2 船舶目标的轮廓特征提取 | 第41-44页 |
| 3.4.3 船舶目标的轮廓特征描述 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 融合卡尔曼预测算法的船舶自主跟踪方法 | 第47-66页 |
| 4.1 运动目标跟踪的原理过程及其跟踪方法 | 第47-48页 |
| 4.1.1 运动目标跟踪原理及其过程 | 第47页 |
| 4.1.2 基于特征匹配的运动目标跟踪方法的简介 | 第47-48页 |
| 4.2 卡尔曼滤波预测算法的简介与应用模型 | 第48-51页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波器的简介 | 第48-50页 |
| 4.2.2 基于卡尔曼滤波器的船舶目标预测模型 | 第50-51页 |
| 4.3 最小距离船舶目标匹配 | 第51-54页 |
| 4.3.1 最小距离匹配方法简介 | 第51-52页 |
| 4.3.2 船舶目标轮廓匹配的特征项选择和目标状态分析 | 第52-53页 |
| 4.3.3 最小距离船舶目标匹配的实现过程 | 第53-54页 |
| 4.4 基于船舶目标轮廓特征匹配的自主跟踪算法 | 第54-65页 |
| 4.4.1 船舶目标的静态镜头跟踪实现 | 第54-57页 |
| 4.4.2 船舶目标的动态镜头跟踪实现 | 第57-65页 |
| 4.4.2.1 视觉图像中目标预测ROI的确定及其动态背景训练 | 第57-58页 |
| 4.4.2.2 动态镜头场景中感兴趣区域目标船舶提取 | 第58-61页 |
| 4.4.2.3 动态镜头对准跟踪的实现 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 智能检测与跟踪系统的客户端平台功能实现 | 第66-80页 |
| 5.1 系统开发的编程工具与实验环境 | 第66-67页 |
| 5.2 平台功能实现采用的函数库 | 第67-69页 |
| 5.2.1 用于视频采集和PTZ控制的SDK开发包 | 第67-68页 |
| 5.2.2 OpenCV计算机视觉库 | 第68-69页 |
| 5.3 串口通信及摄像机PTZ控制线程 | 第69-72页 |
| 5.3.1 串口通信技术 | 第69页 |
| 5.3.2 摄像机PTZ控制协议 | 第69-70页 |
| 5.3.3 智能监控系统中的摄像机PTZ控制应用 | 第70-72页 |
| 5.4 智能监控系统的相关数据管理 | 第72-73页 |
| 5.5 智能监控系统的程序设计 | 第73-75页 |
| 5.5.1 智能监控系统软件总体架构 | 第73-74页 |
| 5.5.2 智能监控系统的类控制结构 | 第74-75页 |
| 5.5.3 智能监控系统的功能模块 | 第75页 |
| 5.6 智能监控系统客户端平台设计 | 第75-79页 |
| 5.6.1 软件系统初始化参数配置 | 第75-76页 |
| 5.6.2 客户端平台主界面设计 | 第76-77页 |
| 5.6.3 客户端平台子对话框设计 | 第77-79页 |
| 5.6.4 客户端平台操作说明 | 第79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 存在的问题与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
