船舶航迹控制算法的研究与仿真
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外进展状况 | 第11-13页 |
| 1.3 主要工作和研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 坐标系和坐标系变换 | 第16-21页 |
| 2.2 船舶运动数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 外干扰数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 船位推算算法 | 第26-27页 |
| 2.5 仿真结果和分析 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 航迹制导算法的研究 | 第29-41页 |
| 3.1 航迹计算 | 第29-34页 |
| 3.2 直线航迹制导 | 第34-36页 |
| 3.3 曲线航迹制导 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 航向控制算法的研究 | 第41-51页 |
| 4.1 航向综合控制算法 | 第41-45页 |
| 4.2 扩展状态观测器 | 第45-47页 |
| 4.3 仿真结果和分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 船舶运动控制仿真系统 | 第51-59页 |
| 5.1 Matlab 与 VC++的混合编程 | 第51-52页 |
| 5.2 船舶运动控制仿真系统的设计 | 第52-55页 |
| 5.3 仿真结果和分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
