基于船联网的VTS与AIS信息融合关键技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船联网的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 信息融合技术基础 | 第14-18页 |
| 1.3.1 信息融合的基本原理 | 第14-15页 |
| 1.3.2 信息融合的分类结构 | 第15-16页 |
| 1.3.3 信息融合的优势及应用 | 第16-17页 |
| 1.3.4 信息融合典型算法介绍 | 第17-18页 |
| 1.4 文章主要内容 | 第18-19页 |
| 1.5 文章组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 内河AIS与VTS系统融合的需求分析 | 第20-30页 |
| 2.1 VTS系统概述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 VTS系统的基本组成原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 VTS系统的特点 | 第21-22页 |
| 2.1.3 调研我国VTS的发展概况 | 第22-23页 |
| 2.2 AIS系统概述 | 第23-27页 |
| 2.2.1 AIS系统的基本组成原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 AIS系统的特点 | 第25-26页 |
| 2.2.3 调研我国AIS的发展概况 | 第26-27页 |
| 2.3 AIS与VTS信息融合的必要性 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 内河AIS与VTS的信息融合技术研究 | 第30-52页 |
| 3.1 融合模型 | 第30页 |
| 3.2 信息预处理 | 第30-33页 |
| 3.3 信息时空对准 | 第33-36页 |
| 3.3.1 空域对准 | 第33-35页 |
| 3.3.2 时域对准 | 第35-36页 |
| 3.4 航迹关联 | 第36-45页 |
| 3.4.1 航迹关联算法研究 | 第36-42页 |
| 3.4.2 灰色关联算法 | 第42-44页 |
| 3.4.3 航迹关联算法的性能比较 | 第44-45页 |
| 3.5 航迹融合 | 第45-51页 |
| 3.5.1 加权融合 | 第45-47页 |
| 3.5.2 自适应加权融合 | 第47-48页 |
| 3.5.3 Kalman融合 | 第48-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 信息融合系统仿真设计与分析 | 第52-58页 |
| 4.1 仿真设计与分析 | 第52-57页 |
| 4.2 融合效果比较及结论 | 第57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 文章工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 船联网信息融合的展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录A | 第66-68页 |
| 附录B | 第68-69页 |
| 附录C | 第69页 |
