基于星载AIS系统的船舶定位研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 星载AIS的相关背景 | 第8-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要内容和创新点 | 第12-15页 |
| 1.3.1 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文的主要创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 单星定位的基本原理及数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 测频定位 | 第15-19页 |
| 2.1.1 单星测频定位的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基于星载AIS的测频定位数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2 基于星载AIS的频差定位 | 第19-20页 |
| 2.3 时差定位 | 第20-22页 |
| 2.3.1 单星时差定位的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于星载AIS的时差定位数学模型 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于星载AIS的测频时差联合定位 | 第23-37页 |
| 3.1 测频时差联合定位 | 第23-27页 |
| 3.1.1 测频时差联合定位的数学模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 基于最小二乘估计的定位解算 | 第24-27页 |
| 3.2 基于卡尔曼滤波的测频时差改进型定位 | 第27-29页 |
| 3.3 定位精度分析与仿真 | 第29-36页 |
| 3.3.1 定位模型精度分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 仿真实验 | 第31-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于EM-IMM的星载AIS船舶定位解算 | 第37-49页 |
| 4.1 船舶运动模型的确定 | 第37-38页 |
| 4.2 EM-IMM定位解算原理 | 第38-44页 |
| 4.2.1 EM算法下单一运动模型的状态估计 | 第38-42页 |
| 4.2.2 EM-IMM算法下船位预测 | 第42-44页 |
| 4.3 仿真实验与分析 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于星载AIS的时差频差船舶自主定位 | 第49-62页 |
| 5.1 时差频差联和定位的数学模型 | 第49-51页 |
| 5.2 基于交互式多模型的时差频差改进型定位 | 第51-54页 |
| 5.2.1 交互式多模型算法下船位预测 | 第52-53页 |
| 5.2.2 时差频差改进型定位数学模型 | 第53-54页 |
| 5.3 定位精度分析与仿真 | 第54-60页 |
| 5.3.1 定位模型的精度分析 | 第54-55页 |
| 5.3.2 仿真实验 | 第55-60页 |
| 5.4 小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
