| 1． 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 选题依据和意义 | 第6-8页 |
| 1．1．1 连杆机构弹性动力学的产生和发展 | 第6-8页 |
| 1．1．2 连杆机构弹性动力学的可视化应用研究 | 第8页 |
| 1．2 文献综述 | 第8-11页 |
| 1．2．1 连杆机构简介 | 第8-11页 |
| 1．3 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 2． 平面连杆机构的运动学分析 | 第13-20页 |
| 2．1 杆组理论简介 | 第13-14页 |
| 2．2 位置、速度、加速度分析的基本数学模型 | 第14-16页 |
| 2．2．1 单构件（曲柄）的基本数学模型： | 第14页 |
| 2．2．2 双杆组的基本数学模型： | 第14-16页 |
| 2．3 运动学分析结果 | 第16-20页 |
| 3． 平面连杆机构弹性动力学分析 | 第20-42页 |
| 3．1 机构动力学分析模型 | 第21-22页 |
| 3．2 机构运动微分方程的建立 | 第22-27页 |
| 3．2．1 形函数和广义坐标 | 第22-23页 |
| 3．2．2 梁单元变形时的运动学关系 | 第23-24页 |
| 3．2．3 单元运动微分方程 | 第24-26页 |
| 3．2．4 系统运动微分方程的建立 | 第26-27页 |
| 3．3 振型叠加法闭式算法 | 第27-31页 |
| 3．3．1 常系数二阶微分方程组的解法 | 第28-30页 |
| 3．3．2 变系数二阶微分方程组的解法 | 第30-31页 |
| 3．4 响应计算中的一些算法 | 第31-33页 |
| 3．4．1 杜哈美积分的计算 | 第31-32页 |
| 3．4．2 特征值问题 | 第32-33页 |
| 3．5 动应力计算 | 第33-34页 |
| 3．6 横向弹性位移、纵向弹性位移计算 | 第34页 |
| 3．7 平面连杆机构振动特性分析 | 第34-35页 |
| 3．8 各项计算、分析结果： | 第35-42页 |
| 4． 机构弹性动力学分析中的可视化应用 | 第42-58页 |
| 4．1 概论 | 第42-43页 |
| 4．2 可视化技术研究的三个层次 | 第43-44页 |
| 4．3 有限元中的可视化技术 | 第44页 |
| 4．3．1 标量场的可视化技术 | 第44页 |
| 4．3．2 矢量场的可视化技术 | 第44页 |
| 4．4 可视化软件的功能要求及发展趋势 | 第44-45页 |
| 4．5 弹性连杆机构动力学可视化研究 | 第45-46页 |
| 4．6 所用软件介绍 | 第46-47页 |
| 4．7 MATLAB语言与ACTIVEX技术 | 第47-49页 |
| 4．8 基于MATLAB的连杆机构动力学可视化具体应用 | 第49-55页 |
| 4．8．1 三维显示 | 第49-51页 |
| 4．8．2 动画显示 | 第51-53页 |
| 4．8．3 颜色映射 | 第53-55页 |
| 4．9 VB调用MATLAB的具体应用 | 第55-58页 |
| 5． 基于ADAMS的连杆机构动力学可视化应用 | 第58-64页 |
| 5．1 软件介绍 | 第58-59页 |
| 5．2 实例分析 | 第59-64页 |
| 5．2．1 曲柄滑块机构分析： | 第59-62页 |
| 5．2．2 连杆机构运动分析： | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献： | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |