| 1 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 本文的背景 | 第7-8页 |
| 1．2 文献综述与评述 | 第8-11页 |
| 1．3 本文的研究方法 | 第11页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 平面六杆间歇机构近似函数综合理论基础 | 第13-19页 |
| 2．1 机构综合的概念 | 第13-14页 |
| 2．2 平面机构综合的自适应方法理论基础 | 第14-16页 |
| 2．3 平面六杆机构基础 | 第16-18页 |
| 2．4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 平面六杆间歇机构近似函数综合优化模型 | 第19-32页 |
| 3．1 平面六杆间歇机构近似函数综合基本思想 | 第19-26页 |
| 3．2 平面六杆间歇机构近似函数综合优化模型 | 第26-28页 |
| 3．3 平面六杆间歇机构优化模型中的约束条件 | 第28-30页 |
| 3．4 误差评定标准的确定 | 第30-31页 |
| 3．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 平面六杆间歇机构近似函数综合中的优化方法以及计算实例 | 第32-52页 |
| 4．1 平面六杆间歇机构近似函数综合中的优化方法及其解法 | 第32-33页 |
| 4．2 平面六杆间歇机构函数综合中的的鞍点规划模型及解法 | 第33-37页 |
| 4．3 平面六杆间歇机构近似函数综合中的遗传算法 | 第37-41页 |
| 4．4 平面全铰链六杆间歇机构近似函数综合实例 | 第41-44页 |
| 4．5 平面滑块六杆间歇机构近似函数综合实例 | 第44-48页 |
| 4．6 平面导杆六杆间歇机构近似函数综合实例 | 第48-50页 |
| 4．7 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 平面六杆间歇机构近似函数综合软件介绍 | 第52-58页 |
| 5．1 程序设计思想 | 第52-53页 |
| 5．2 功能介绍与使用说明 | 第53-57页 |
| 5．3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
