串联机械系统运动方案设计的状态空间理论与方法的研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章 绪论	第11-22页
·本文的背景	第11-13页
·方案设计研究现状:综述与分析	第13-19页
·本文的研究方法	第19-20页
·本文的主要工作及论文的体系结构	第20-22页
第二章 基本变换单元	第22-33页
·机械系统方案设计的任务	第22-24页
·基本变换单元	第24-32页
·小结	第32-33页
第三章 状态空间理论	第33-53页
·概述	第33-34页
·位移表达式的线性化	第34-36页
·状态特征矢量	第36-37页
·状态变换矩阵及其性质	第37-44页
·状态空间	第44-45页
·状态空间性质	第45-47页
·基本变换单元知识库的建立	第47-52页
·小结	第52-53页
第四章 串联机械系统状态空间综合方法	第53-79页
·基本变换单元的组合方式	第53-54页
·机械系统运动变换状态空间描述	第54-59页
·串联机械系统方案设计状态空间方法实现	第59-61页
·方案设计的算法分析及实现	第61-66页
·方案设计实例	第66-78页
·小结	第78-79页
第五章 串联机械系统运动方案计算机辅助设计的实现	第79-91页
·开发概述	第79-80页
·方案设计系统的体系结构	第80-81页
·方案设计系统的功能模块介绍	第81-83页
·方案设计的三维可视化模块	第83-88页
·方案的评价模块	第88-90页
·知识库维护模块	第90页
·小结	第90-91页
第六章 结论与展望	第91-93页
·结论	第91-92页
·展望	第92-93页
论文创新点摘要	第93-94页
作者发表学术论文及承担的课题	第94-95页
致谢	第95-96页
参考文献	第96-101页