| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| 1．1 概述 | 第10-14页 |
| 1．2 文献综述 | 第14-21页 |
| 1．2．1 非线性振动研究综述 | 第14-16页 |
| 1．2．2 阻尼研究综述 | 第16-18页 |
| 1．2．3 机构弹性动力学研究综述 | 第18-20页 |
| 1．2．4 结晶器振动机构研究综述 | 第20-21页 |
| 1．3 选题的依据及意义 | 第21-22页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 2 含阻尼合金构件弹性连杆机构建模 | 第24-35页 |
| 2．1 概述 | 第24页 |
| 2．2 含阻尼合金构件弹性连杆机构建模 | 第24-27页 |
| 2．3 几种常用力应变本构关系下的单元有限元模型 | 第27-32页 |
| 2．3．1 滞变阻尼 | 第27-28页 |
| 2．3．2 复阻尼 | 第28-29页 |
| 2．3．3 非线性阻尼 | 第29-31页 |
| 2．3．4 粘弹性材料阻尼 | 第31-32页 |
| 2．4 单元有限元模型的装配 | 第32页 |
| 2．5 计算实例—悬臂梁的横向自由振动 | 第32-34页 |
| 2．6 本章小节 | 第34-35页 |
| 3 含阻尼合金夹层梁弹性连杆机构建模 | 第35-45页 |
| 3．1 概述 | 第35页 |
| 3．2 单元广义坐标与型函数 | 第35-38页 |
| 3．3 单元质量阵 | 第38-39页 |
| 3．4 单元刚度阵 | 第39-41页 |
| 3．4．1 基层 | 第39-40页 |
| 3．4．2 约束层 | 第40-41页 |
| 3．4．3 阻尼层 | 第41页 |
| 3．5 单元运动微分方程 | 第41-42页 |
| 3．6 几种应力应变本构关系下的单元有限元模型 | 第42-43页 |
| 3．6．1 滞变阻尼 | 第42-43页 |
| 3．6．2 复阻尼 | 第43页 |
| 3．7 单元有限元模型的装配 | 第43-44页 |
| 3．8 本章小节 | 第44-45页 |
| 4 非线性振动方程隐式解及其数值方法 | 第45-73页 |
| 4．1 概述 | 第45页 |
| 4．2 非线性振动方程的状态空间模型 | 第45-47页 |
| 4．3 非线性振动系统的隐式解析解 | 第47-49页 |
| 4．3．1 方程（?）=f（x,t）x的隐式解析解 | 第47页 |
| 4．3．2 零激励非线性振动系统的隐式解析解 | 第47-48页 |
| 4．3．3 任意激励下系统状态方程的隐式解析解 | 第48-49页 |
| 4．4 非线性振动系统的数值解 | 第49-52页 |
| 4．4．1 有限区间上非线性振动系统的解析解 | 第49-51页 |
| 4．4．2 数值计算方法 | 第51-52页 |
| 4．5 计算实例 | 第52-57页 |
| 4．5．1 非线性单摆 | 第52-53页 |
| 4．5．2 马蒂厄方程 | 第53-54页 |
| 4．5．3 强迫Duffing方程 | 第54-56页 |
| 4．5．4 强迫van der Pol方程 | 第56-57页 |
| 4．6 非线性振动方程数值解的另外一种形式 | 第57-61页 |
| 4．6．1 零激励系统状态方程的解 | 第57-58页 |
| 4．6．2 任意激励下系统状态方程的解 | 第58-59页 |
| 4．6．3 迭代方法 | 第59页 |
| 4．6．4 非线性弹簧摆的内共振 | 第59-61页 |
| 4．7 含复阻尼系统运动方程的数值解及其稳定性 | 第61-72页 |
| 4．7．1 复阻尼理论中的对偶原则 | 第61-64页 |
| 4．7．2 含复阻尼系统运动方程的数值解 | 第64-65页 |
| 4．7．3 数值解的稳定性 | 第65页 |
| 4．7．4 计算实例 | 第65-72页 |
| 4．8 本章小节 | 第72-73页 |
| 5 数值方法的收敛性、误差和稳定性 | 第73-85页 |
| 5．1 概述 | 第73页 |
| 5．2 数值方法的计算误差、收敛性和稳定性 | 第73-78页 |
| 5．2．1 左矩形公式 | 第74-76页 |
| 5．2．2 梯形公式 | 第76-78页 |
| 5．3 提高计算精度和效率的途径 | 第78-84页 |
| 5．3．1 零矩阵法 | 第78-79页 |
| 5．3．2 常数矩阵法 | 第79-81页 |
| 5．3．3 雅可比矩阵法 | 第81-82页 |
| 5．3．4 矩阵指数函数的计算 | 第82-83页 |
| 5．3．5 算例 | 第83-84页 |
| 5．4 本章小节 | 第84-85页 |
| 6 实验研究 | 第85-104页 |
| 6．1 概述 | 第85页 |
| 6．2 阻尼合金材料阻尼值的测定 | 第85-91页 |
| 6．2．1 实验原理 | 第85页 |
| 6．2．2 实验误差及改进方法 | 第85-86页 |
| 6．2．3 实验材料及试件尺寸 | 第86页 |
| 6．2．4 实验装置 | 第86-88页 |
| 6．2．5 实验结果 | 第88-91页 |
| 6．3 含阻尼合金构件的弹性四杆机构实验研究 | 第91-102页 |
| 6．3．1 实验装置 | 第91-93页 |
| 6．3．2 实验机构及构件尺寸 | 第93-94页 |
| 6．3．3 实验结果 | 第94-102页 |
| 6．4 本章小节 | 第102-104页 |
| 7 结晶器振动机构弹性动力学分析模型 | 第104-116页 |
| 7．1 概述 | 第104-105页 |
| 7．2 结晶器四偏心式振动机构工作原理与特点 | 第105页 |
| 7．3 结晶器振动机构动力学分析模型 | 第105-107页 |
| 7．4 连杆运动微分方程 | 第107-108页 |
| 7．5 振动台运动微分方程 | 第108-111页 |
| 7．5．1 振动台运动微分方程 | 第108-109页 |
| 7．5．2 碟形平衡弹簧对振动台的广义力 | 第109-110页 |
| 7．5．3 扁担弹簧梁对振动台的广义力 | 第110-111页 |
| 7．5．4 拉坯力 | 第111页 |
| 7．5．5 振动台的重力 | 第111页 |
| 7．5．6 振动台上的广义力 | 第111页 |
| 7．6 导向板弹簧运动微分方程 | 第111-113页 |
| 7．7 传动轴运动微分方程 | 第113-114页 |
| 7．8 系统运动微分方程 | 第114-115页 |
| 7．9 本章小节 | 第115-116页 |
| 8 结晶器振动机构弹性振动仿真计算结果分析 | 第116-131页 |
| 8．1 概述 | 第116-117页 |
| 8．2 动态响应仿真 | 第117-125页 |
| 8．2．1 机构各广义坐标方向的弹性位移 | 第117-119页 |
| 8．2．2 机构各铰接点反力 | 第119-122页 |
| 8．2．3 机构各构件相关点动应力 | 第122-123页 |
| 8．2．4 频域分析 | 第123-124页 |
| 8．2．5 各广义坐标方向弹性振幅与激振频率之间的关系 | 第124-125页 |
| 8．3 动特性随主要结构参数的变化规律 | 第125-130页 |
| 8．3．1 传动轴长度和直径对结晶器中心点径向位移的影响 | 第125-127页 |
| 8．3．2 板弹簧长度对结晶器中心点径向位移的影响 | 第127-128页 |
| 8．3．3 缓冲装置的安装位置对结晶器中心点径向位移的影响 | 第128-129页 |
| 8．3．4 主弹簧予压量对结晶器中心点径向位移的影响 | 第129-130页 |
| 8．4 本章小节 | 第130-131页 |
| 9 影响结晶器振动机构分频共振的因素 | 第131-145页 |
| 9．1 概述 | 第131页 |
| 9．2 振动台质量及转动惯量对分频共振的影响 | 第131-133页 |
| 9．3 连杆刚度对分频共振的影响 | 第133-136页 |
| 9．4 板弹簧刚度对分频共振的影响 | 第136-138页 |
| 9．5 非线性、系数矩阵、载荷对分频共振的影响 | 第138-144页 |
| 9．6 本章小节 | 第144-145页 |
| 10 全文工作总结 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-159页 |
| 论文、科研及获奖 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
