| 第一章 机构创新设计及结构综合概述 | 第1-29页 |
| 第一节 研究机构创新设计方法的重要性 | 第23-24页 |
| 第二节 机构结构综合理论及其在创新设计中的作用和意义 | 第24-25页 |
| 第三节 国内外研究现状 | 第25-27页 |
| 第四节 本文研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 机构创新设计的连杆分类法 | 第29-39页 |
| 第一节 基本链型 | 第29-32页 |
| 第二节 机械型综合的创造性设计法 | 第32-37页 |
| 第三节 机构方案构思实例分析 | 第37-39页 |
| 第三章 机构创新设计的再生运动链法 | 第39-46页 |
| 第一节 一般化过程 | 第39-40页 |
| 第二节 机构的特定化 | 第40-41页 |
| 第三节 机构创新实例分析 | 第41-46页 |
| 第四章 用哈密数字法判断运动链的同构 | 第46-59页 |
| 第一节 缩杆邻接矩阵的基本定义 | 第47页 |
| 第二节 缩杆邻接矩阵的生成 | 第47-51页 |
| 第三节 非同构运动链的生成 | 第51-59页 |
| 第五章 常用基本链型的拓扑特性研究 | 第59-80页 |
| 第一节 机械利益 | 第59-61页 |
| 第二节 紧凑性 | 第61-67页 |
| 第三节 刚性 | 第67-74页 |
| 第四节 动态灵敏度 | 第74-80页 |
| 结语 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间已公开发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |