| 第1章 绪论 | 第1-27页 |
| ·选题的依据和意义 | 第14-15页 |
| ·文献综述 | 第15-24页 |
| ·平面机构回路识别方法研究综述 | 第15-17页 |
| ·Stephenson六杆机构可动性研究综述 | 第17-18页 |
| ·空间单环机构的回路研究现状 | 第18-19页 |
| ·空间机构运动分析综述 | 第19-22页 |
| ·连杆机构自动分析仿真的研究综述 | 第22-24页 |
| ·论文的主要工作 | 第24-27页 |
| 第2章 平面单输入-双杆组连杆机构回路识别 | 第27-45页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·平面单输入-双杆组连杆机构回路分析基本思想 | 第27-28页 |
| ·双杆组的构形及装配条件分析 | 第28-35页 |
| ·RRR双杆组的构形及装配条件 | 第29-30页 |
| ·RRP双杆组的构形及装配条件 | 第30-31页 |
| ·RPR双杆组的构形及装配条件 | 第31-33页 |
| ·RPP双杆组的构形及装配条件 | 第33-34页 |
| ·PRP双杆组的构形及装配条件 | 第34-35页 |
| ·回路分析的基本方法 | 第35-38页 |
| ·子机构的自动形成 | 第35-36页 |
| ·回路分析的具体方法 | 第36-38页 |
| ·综合算例 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 Stephenson六杆机构可动性研究 | 第45-78页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·Stephenson六杆链(S-SBC)回路识别原理 | 第45-47页 |
| ·S-SBC回路的自动识别 | 第47-54页 |
| ·四杆机构的回路特性 | 第47-49页 |
| ·S-SBC的回路点 | 第49-50页 |
| ·S-SBC回路的自动识别准则 | 第50-54页 |
| ·S-SBC回路的自动识别方法与步骤 | 第54页 |
| ·S-SBC回路缺陷的自动识别 | 第54-57页 |
| ·类型Ⅰ BFBM | 第55页 |
| ·类型Ⅱ BFBM | 第55-57页 |
| ·类型Ⅲ BFBM | 第57页 |
| ·Stephenson六杆机构(S-SBM)曲柄存在的判断 | 第57-62页 |
| ·S-SBM-A曲柄存在条件及判断方法 | 第58页 |
| ·S-SBM-B曲柄存在条件及判断方法 | 第58-61页 |
| ·主动件(或机架)为外双杆组中较短的构件 | 第58-60页 |
| ·主动件(或机架)为外双杆组中较长的构件 | 第60-61页 |
| ·S-SBM-C曲柄存在条件及判断方法 | 第61-62页 |
| ·S-SBM运动顺序的判断 | 第62-65页 |
| ·实例分析 | 第65-77页 |
| ·S-SBM-A尺度方案优选实例 | 第65-68页 |
| ·S-SBM-B尺度方案优选实例 | 第68-74页 |
| ·S-SBM-C回路及曲柄识别实例 | 第74-75页 |
| ·牛头刨床机构回路识别实例 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 空间第一组机构回路研究 | 第78-93页 |
| ·概述 | 第78-79页 |
| ·球面4R机构回路特性研究 | 第79-85页 |
| ·球面4R机构的回路类型 | 第79-83页 |
| ·球面4R机构的分类 | 第83-85页 |
| ·球面4R机构回路和分支缺陷的识别 | 第85-87页 |
| ·空间第一组机构的回路特性 | 第87-91页 |
| ·空间第一组机构回路与分支缺陷的识别 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 具有四个封闭型的空间单环机构回路识别 | 第93-107页 |
| ·概述 | 第93页 |
| ·回路识别的理论基础 | 第93-95页 |
| ·回路的自动识别 | 第95-102页 |
| ·回路识别的基本思想 | 第95-97页 |
| ·分支的自动识别 | 第97-101页 |
| ·回路识别的自动化方法 | 第101-102页 |
| ·回路缺陷的自动识别 | 第102-103页 |
| ·算例 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 多环空间机构运动分析的型转化法 | 第107-128页 |
| ·概述 | 第107-108页 |
| ·空间连杆机构的数学表示 | 第108-110页 |
| ·空间机构的型转化法结构分解 | 第110-118页 |
| ·型转化数的确定 | 第111-113页 |
| ·结构分解路线的优选及自动生成 | 第113-116页 |
| ·机构的结构分解路线的优选算法 | 第114页 |
| ·巴氏衍架中最短环路的求法 | 第114-116页 |
| ·有序运动链向有序单元分解 | 第116-117页 |
| ·结构分解实例 | 第117-118页 |
| ·型转化基本单元的运动分析 | 第118-122页 |
| ·位置分析 | 第118-122页 |
| ·速度和加速度分析 | 第122页 |
| ·空间机构的型转化运动分析算法 | 第122-126页 |
| ·位置分析 | 第123-124页 |
| ·速度分析 | 第124-125页 |
| ·加速度分析 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 第7章 基于SolidWorks的连杆机构参数化实体运动仿真系统 | 第128-149页 |
| ·概述 | 第128-129页 |
| ·系统设计方案的确定 | 第129-130页 |
| ·SolidWorks简介 | 第129页 |
| ·VC++开发工具 | 第129页 |
| ·数据库的选择 | 第129-130页 |
| ·动态链接库(DLL)的建立 | 第130页 |
| ·系统的总体功能结构 | 第130-131页 |
| ·三维参数化连杆机构构件模板库的建立 | 第131-135页 |
| ·建库方法的选择 | 第131-132页 |
| ·构件三维参数化建模 | 第132-135页 |
| ·机构实体的装配信息向拓扑信息的转换 | 第135-138页 |
| ·机构实体模型的装配 | 第135-136页 |
| ·装配信息的提取 | 第136-138页 |
| ·配合信息向机构拓扑信息的转换 | 第138页 |
| ·面向对象的连杆机构运动分析系统 | 第138-147页 |
| ·系统的对象模型和功能模型 | 第139-142页 |
| ·对象模型 | 第140-141页 |
| ·功能模型 | 第141-142页 |
| ·连杆机构分析系统中类的设计 | 第142-145页 |
| ·运动副类的定义 | 第143页 |
| ·构件类的定义 | 第143-144页 |
| ·单元类的定义 | 第144-145页 |
| ·机构类的定义 | 第145页 |
| ·机构运动分析与仿真 | 第145-147页 |
| ·机构尺度及初始参数的确定 | 第146页 |
| ·机构的运动分析 | 第146-147页 |
| ·系统界面 | 第147-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 结论 | 第149-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 参考文献 | 第153-166页 |
| 作者在读博士期间发表或录用的论文 | 第166页 |
