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机械学（机械设计基础理论）
基于Bennett 4R linkage的折叠结构
高速轴承—主轴系统静动态性能分析及其CAD研究
HDM-10端面摩擦磨损试验机数字化智能测控技术研究
基于虚拟仪器的微速差双转子系统动平衡技术的研究
空间并联机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法
基于支链单元的并联机构动力学建模方法及参数辨识研究
自修复纳米铜润滑添加剂的研制及其摩擦学性能的研究
点接触混合润滑油膜厚度的实验研究与数值模拟
纳米尺度气体薄膜润滑理论及其应用研究
基于平面约束不确定性的机械系统稳健性设计研究
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自调自适应机构及其分析与综合
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基于杆组法的平面凸轮机构运动分析及反求系统开发
绳牵引并联机构若干关键理论问题及其在风洞支撑系统中的应用研究
绳牵引并联机构分析与控制的研究
基体裂纹的断裂理论及其实验研究
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空间3-RPRU并联机构综合与运动分析的计算机辅助几何法
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基于虚拟样机技术的锤片式粉碎机转子动力学特性研究
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聚四氟乙烯基固体润滑剂的结构、制备及性能研究
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受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究
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实现轨迹的受控五杆机构研究
WS2高温锂基润滑脂的研制及其摩擦学性能的研究
压电型两自由度惯性冲击式精密驱动器试验研究
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轻型钢结构强度自动分析方法的研究
旋转机械虚拟振动测试分析系统研究与开发
蜗形凸轮转位机构CAD系统的研究
一种新型6-THRT并联机构精确度及其位姿测量模型的研究
某自动机械系统动力学分析研究
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