| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-13页 |
| 1 引言 | 第13-26页 |
| 1．1 课题来源 | 第13页 |
| 1．2 选题背景与研究意义 | 第13-17页 |
| 1．2．1 机构学创新发展的需要 | 第13-14页 |
| 1．2．2 新型连杆机构开发与应用领域拓展的需要 | 第14-16页 |
| 1．2．3 机构综合理论与方法创新发展的需要 | 第16-17页 |
| 1．3 新型连杆机构的开发策略及双输出函数发生机构的应用前景 | 第17-19页 |
| 1．4 连杆机构尺度综合的现状及高阶运动参数综合的意义 | 第19-22页 |
| 1．4．1 连杆机构综合研究的现状 | 第19-21页 |
| 1．4．2 连杆机构高阶运动参数综合的意义与现状 | 第21-22页 |
| 1．5 脉动无级变速器的发展现状 | 第22-24页 |
| 1．6 本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 脉动无级变速器传动机构的型及双输出脉冲发生机构的构建 | 第26-47页 |
| 2．1 脉动无级变速器传动机构的结构类型 | 第27-35页 |
| 2．1．1 传动机构的四杆机构结构类型 | 第27-28页 |
| 2．1．2 传动机构的六杆机构结构类型 | 第28-34页 |
| 2．1．3 传动机构的组合机构型式 | 第34-35页 |
| 2．2 双输出函数发生机构作为传动机构的结构型式及其工作原理 | 第35-43页 |
| 2．2．1 双输出函数发生机构的基本结构与选型 | 第35-38页 |
| 2．2．2 Ⅲ级双输出函数发生机构的几个基本特性 | 第38-42页 |
| 2．2．3 双输出函数发生机构作为脉冲发生机构的结构特点与工作原理 | 第42-43页 |
| 2．3 双输出函数发生机构的其它工程应用 | 第43-46页 |
| 2．3．1 实现运动合成 | 第43-45页 |
| 2．3．2 实现运动分流 | 第45-46页 |
| 2．3．3 实现多运动汇流输出 | 第46页 |
| 2．4 本章小结 | 第46-47页 |
| 3 面向脉动无级变速器基本性能要求的双输出脉冲发生机构初始尺度综合与调速规律分析 | 第47-69页 |
| 3．1 脉动无级变速器的传动原理及基本性能参数 | 第48-52页 |
| 3．1．1 脉动无级变速器的传动原理 | 第48-50页 |
| 3．1．2 脉动无级变速器的基本性能参数 | 第50-52页 |
| 3．2 满足脉动无级变速器基本性能指标的单级四杆脉冲发生机构的综合 | 第52-56页 |
| 3．2．1 按两位置综合单级四杆机构的图解法 | 第53-54页 |
| 3．2．2 按两位置综合单级四杆机构的图解解析法 | 第54-56页 |
| 3．2．3 工作区间的起始与终止两位置处瞬时角速度相等的几何条件 | 第56页 |
| 3．3 双输出脉冲发生机构的等价综合及其初始尺度参数的确定 | 第56-59页 |
| 3．3．1 双输出脉冲发生机构等价综合的数学模型 | 第57-58页 |
| 3．3．2 双输出脉冲发生机构初始结构参数确定的实例分析 | 第58-59页 |
| 3．4 双输出脉冲发生机构运动规律的求解 | 第59-66页 |
| 3．4．1 双输出脉冲发生机构初始机构的运动分析及结果讨论 | 第59-65页 |
| 3．4．2 双输出脉冲发生机构工作行程的选择 | 第65-66页 |
| 3．5 本章小结 | 第66-69页 |
| 4 双输出脉冲发生机构高阶运动参数综合模型及其运动——动力学综合设计 | 第69-89页 |
| 4．1 高阶运动参数综合的基本思想与待定运动参量的描述 | 第70-72页 |
| 4．1．1 连杆机构高阶综合的基本思想 | 第70页 |
| 4．1．2 连杆机构高阶综合待定运动参量的描述 | 第70-72页 |
| 4．2 双输出脉冲发生机构高阶运动参数综合方程的建立 | 第72-78页 |
| 4．2．1 位移综合方程 | 第73-75页 |
| 4．2．2 速度综合方程 | 第75-76页 |
| 4．2．3 加速的综合方程 | 第76-78页 |
| 4．3 双输出脉冲发生机构运动——动力学综合的同伦连续优化法 | 第78-82页 |
| 4．4 双输出脉冲发生机构优化综合结果分析 | 第82-87页 |
| 4．4．1 双输出脉冲发生机构综合运动规律的拟定 | 第82-84页 |
| 4．4．2 双输出脉冲发生机构综合的同伦连续——优化法 | 第84-85页 |
| 4．4．3 综合结果分析 | 第85-87页 |
| 4．5 本章小结 | 第87-89页 |
| 5 具有自调性的差动双制动块式自由行程机构的开发 | 第89-107页 |
| 5．1 摩擦式自由行程机构的主要类型与特性 | 第89-91页 |
| 5．1．1 传统摩擦式自由行程机构的结构类型 | 第90-91页 |
| 5．1．2 新型链环式自由行程机构 | 第91页 |
| 5．1．3 摩擦式自由行程机构的主要特性 | 第91页 |
| 5．2 差动双制动块式自由行程机构的自调性与工作机理 | 第91-96页 |
| 5．2．1 差动双制动块式自由行程机构的演化与构建[123] | 第91-93页 |
| 5．2．2 差动双制动块式自由行程机构的自调性 | 第93-94页 |
| 5．2．3 差动双制动块式自由行程机构工作机理 | 第94-96页 |
| 5．3 差动双制动块式自由行程机构的工作情况分析 | 第96-101页 |
| 5．3．1 差动双制动块式自由行程机构的工作能力及其影响因素 | 第96-98页 |
| 5．3．2 差动双制动块式自由行程机构的锁紧条件 | 第98-101页 |
| 5．4 差动双制动块式自由行程机构结构参数确定原则与方法 | 第101-104页 |
| 5．4．1 摇杆长度的确定 | 第101-102页 |
| 5．4．2 包角与结构角、及的确定 | 第102-103页 |
| 5．4．3 尺度参数和的确定 | 第103页 |
| 5．4．4 弹簧刚度的确定 | 第103-104页 |
| 5．5 差动双制动块式自由行程机构的原理性能实验 | 第104-106页 |
| 5．6 本章小结 | 第106-107页 |
| 6 基于高效及高稳定性的双输出脉冲发生机构的自调结构创新设计 | 第107-120页 |
| 6．1 双输出脉冲发生机构的过约束数及型的分析 | 第108-110页 |
| 6．2 机构无过约束结构设计时运动服副的配置方式 | 第110-115页 |
| 6．2．1 消除或减少过约束应遵循的原则与方案措施 | 第110-111页 |
| 6．2．2 按零过约束基本杆组实现机构无过约束结构设计时运动副的配置方式 | 第111-115页 |
| 6．3 双输出脉冲发生机构的无过约束机构创新设计 | 第115-119页 |
| 6．3．1 无过约束设计时运动副配置方式的选用 | 第115页 |
| 6．3．2 配置方式的选用原则与机构的无过约束设计 | 第115-117页 |
| 6．3．3 差动双制动块式自由行程机构的无过约束设计 | 第117-119页 |
| 6．4 本章小结 | 第119-120页 |
| 7 结论与展望 | 第120-123页 |
| 7．1 全文总结 | 第120-122页 |
| 7．2 后续研究工作展望 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-131页 |
| 附录：作者在攻读博士学位期间发表的专著与论文目录 | 第131-140页 |
| 作者在攻读博士学位期间主持与参加的科研项目 | 第132-133页 |
| 国家重点实验室开放基金资助项目结题报告 | 第133-137页 |
| ISTP检索记录与证明 | 第137-140页 |
