| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1．1 本文的背景 | 第6-8页 |
| §1．2 国内外研究现状及研究方法 | 第8-11页 |
| §1．3 本文的研究方法 | 第11-12页 |
| §1．4 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 平面六杆机构间歇函数综合理论基础 | 第14-25页 |
| §2．1 函数综合与间歇的概念 | 第14-15页 |
| §2．2 平面连杆机构运动基础 | 第15-19页 |
| §2．3 平面六杆机构基础 | 第19-22页 |
| §2．4 平面六杆机构输出函数求解模型 | 第22-24页 |
| §2．5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 平面六杆机构间歇函数综合中的优化算法 | 第25-38页 |
| §3．1 机构综合常用优化方法概述 | 第25-27页 |
| §3．2 遗传算法及其在平面六杆机构优化综合中的应用 | 第27-32页 |
| §3．3 鞍点规划模型及其解法 | 第32-37页 |
| §3．4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 平面六杆机构间歇函数综合优化模型 | 第38-47页 |
| §4．1 平面六杆机构间歇函数综合的基本思想 | 第39-40页 |
| §4．2 平面六杆机构间歇函数综合优化模型的建立 | 第40-43页 |
| §4．3 误差传递函数及其误差评定标准的确定 | 第43-45页 |
| §4．4 间歇函数综合初始搜索区域的确定 | 第45-46页 |
| §4．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 平面六杆机构软件设计和综合实例 | 第47-55页 |
| §5．1 平面六杆机构间歇函数综合软件设计 | 第47-50页 |
| §5．2 平面六杆机构间歇函数综合实例 | 第50-53页 |
| §5．3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |