弹性连杆机构的混沌振动研究

声明	第1-3页
摘要	第3-4页
Abstract	第4-8页
第一章 概述	第8-28页
·连杆机构弹性动力学简介	第8-12页
·混沌动力学概况	第12-26页
·确定论和概率论	第13页
·外在随机性和内在随机性	第13-14页
·混沌及其特征	第14-21页
·混沌的刻划	第21-26页
·本论文的研究内容	第26-28页
第二章 动力学建模	第28-50页
·有限单元法	第28-34页
·弹性曲柄滑块机构的动力学建模	第34-45页
·弹性连杆的离散化和广义坐标	第34-37页
·弹性连杆单元的运动学关系	第37-39页
·弹性连杆的运动微分方程式	第39-45页
·含间隙曲柄滑块机构的动力学建模	第45-46页
·含间隙弹性曲柄滑块机构的动力学建模	第46-50页
第三章 数值方法与程序框图	第50-62页
·吉尔方法	第50-56页
·李雅普诺夫指数的计算	第56-59页
·程序流程图介绍	第59-62页
第四章 弹性曲柄滑块机构混沌动力学分析	第62-75页
·弹性连杆机构的动力响应分析	第62-65页
·主要参数对机构的影响	第65-75页
·曲柄转速对机构的影响	第66-70页
·连杆与曲柄长度比对机构的影响	第70-72页
·连杆截面对机构的影响	第72-75页
第五章 弹性机构最优设计	第75-80页
·弹性机构一般优化设计	第75-77页
·弹性机构特性优化设计	第77-80页
·弹性机构特性最优设计思路和方法	第78-79页
·弹性机构的特性最优设计过程	第79-80页
结束语	第80-82页
致谢	第82-83页
参考文献	第83-85页