平面五连杆机构轨迹综合及其智能控制

第一章 绪论	第1-11页
·多自由度连杆机构发展现状及趋势	第8-9页
·本课题研究的内容及意义	第9-11页
第二章 平面五连杆机构轨迹综合	第11-20页
·连杆轨迹点计算	第11-12页
·原动件匀速转动轨迹交点求解	第12-16页
·连杆位置求解	第16-18页
·平面两点间路径综合	第18-20页
第三章 控制系统设计	第20-30页
·控制系统的设计目标和整体结构	第20-22页
·硬件部分设计	第22-29页
·电子线路板的设计及制作	第29-30页
第四章 匀速转动控制	第30-36页
·原动件角度清零及初始化	第30-32页
·轨迹周期结束判断	第32-34页
·转速控制	第34-36页
第五章 示教与智能控制	第36-50页
·示教记录原理	第36-38页
·数据的采集和传输	第38-44页
·示教记录软件设计	第44-47页
·示教还原与控制	第47-50页
第六章 计算机控制程序设计	第50-58页
·五连杆模拟程序设计	第50-51页
·数据的接收与存储	第51-53页
·示教数据分析	第53-54页
·示教还原与智能控制	第54-58页
结束语	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-62页
附录A 控制系统硬件实物图	第62-63页
附录B 示教数据记录单片机程序	第63-65页
附录C 轨迹还原控制程序	第65页