| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| List of Figures | 第9-10页 |
| List of Tables | 第10-11页 |
| 1 Introduction | 第11-21页 |
| ·Constant-Input-Speed Mechanisms | 第11-12页 |
| ·Variable-Input-Speed Mechanisms | 第12-15页 |
| ·Literature Review | 第15-18页 |
| ·Content of the Report | 第18-19页 |
| ·Summary | 第19页 |
| References | 第19-21页 |
| 2 Fundamental Theory | 第21-28页 |
| ·Constant-Input-Speed Mechanism Systems | 第21-24页 |
| ·System Types | 第22-23页 |
| ·System Levels | 第23-24页 |
| ·Design Procedure | 第24-25页 |
| ·Solution Program | 第25-26页 |
| ·Summary | 第26-27页 |
| References | 第27-28页 |
| 3 Kinematic Design | 第28-37页 |
| ·Motion Equations | 第28-29页 |
| ·Design Criteria | 第29页 |
| ·Design Procedure | 第29-33页 |
| ·Input Speed Design in the Period with Requirements | 第29-32页 |
| ·Input Speed Design in the Period without Requirements | 第32-33页 |
| ·Design Examples | 第33-36页 |
| ·Summary | 第36页 |
| References | 第36-37页 |
| 4 Dynamic Design | 第37-50页 |
| ·Driving torque and Shaking Moment | 第37-40页 |
| ·Driving Torque | 第38-39页 |
| ·Shaking Moment | 第39-40页 |
| ·Constraints and Design Criteria | 第40-41页 |
| ·Kinematic Requirements | 第40页 |
| ·Constraints | 第40-41页 |
| ·Design Strategy without Kinematic Requirements | 第41-43页 |
| ·Minimization of Driving Torque | 第41-42页 |
| ·Minimization of Shaking Moment | 第42-43页 |
| ·Design Strategy with Kinematic Requirements | 第43-44页 |
| ·Design Examples | 第44-48页 |
| ·Summary | 第48页 |
| References | 第48-50页 |
| 5 Vibration Design | 第50-59页 |
| ·Introduction | 第50-51页 |
| ·Design Principle | 第51-52页 |
| ·Design Process | 第52-55页 |
| ·Cam Profile Design at Design Speed | 第53页 |
| ·Cam Speed Function Design at Off-Design Speed | 第53-54页 |
| ·Optimal Design | 第54-55页 |
| ·Design Example | 第55-57页 |
| ·Discussion | 第57-58页 |
| ·Summary | 第58页 |
| References | 第58-59页 |
| 6 Non-Circular Gear Linkage | 第59-70页 |
| ·Introduction | 第59-60页 |
| ·Inertia Torque | 第60-62页 |
| ·Design Criteria | 第62-63页 |
| ·Design Strategy | 第63-64页 |
| ·Design Examples | 第64-68页 |
| ·Summary | 第68页 |
| References | 第68-70页 |
| 7 Speed Fluctuation Compensation | 第70-82页 |
| ·Introduction | 第70-71页 |
| ·System Equation | 第71-75页 |
| ·Motor and Non-Circular Gear Drive Sub-System | 第71-72页 |
| ·Cam-Follower Sub-System | 第72-75页 |
| ·Total System | 第75页 |
| ·Design of Non-circular Gear Drive | 第75-76页 |
| ·Design Example | 第76-80页 |
| ·Summary | 第80页 |
| References | 第80-82页 |
| 8 Conclusion | 第82-84页 |
| Papers, Books and Projects | 第84-86页 |
| Acknowledgments | 第86-87页 |
| Resume | 第87页 |
