铰接杆系机构的运动形态研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·空间结构与机构学 | 第9-12页 |
| ·机构在土木工程中的五类典型应用 | 第12-17页 |
| ·Pantadome的施工方法 | 第12-13页 |
| ·柱面网壳“折叠展开式”整体提升施工法 | 第13-14页 |
| ·柱面网壳支座水平滑移整体成型法 | 第14-15页 |
| ·索弯顶结构的张拉成形 | 第15-16页 |
| ·荷载缓和体系 | 第16-17页 |
| ·机构的仿真模拟及理论发展 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 基本理论 | 第19-28页 |
| ·能量准则 | 第19页 |
| ·切线刚度矩阵 | 第19-21页 |
| ·刚度矩阵和平衡矩阵的关系 | 第21页 |
| ·结构体系的机动特性 | 第21-23页 |
| ·协调矩阵、节点坐标和结构拓扑 | 第23-25页 |
| ·平衡矩阵的性质 | 第25-26页 |
| ·平衡矩阵的奇异值分解 | 第25-26页 |
| ·基于平衡矩阵的静动特征分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 单机构位移模态的铰接杆系运动路径跟踪 | 第28-40页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·杆件体系的可动性讨论 | 第28-30页 |
| ·运动路径跟踪 | 第30-34页 |
| ·基本思路 | 第30-31页 |
| ·基本公式及推导 | 第31-34页 |
| ·迭代表达式的物理意义 | 第34页 |
| ·算例 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 机构的运动分岔 | 第40-50页 |
| ·机构的运动分岔现象 | 第40-41页 |
| ·分岔的数学表述 | 第41-42页 |
| ·机构运动分岔的数学描述 | 第42-43页 |
| ·运动分岔点的特征和数值跟踪 | 第43-44页 |
| ·算例 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 程序编制和算例分析 | 第50-63页 |
| ·程序编制 | 第50-51页 |
| ·算例一 | 第51-54页 |
| ·算例二 | 第54-61页 |
| ·误差分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·本文主要结论 | 第63-64页 |
| ·本文的进一步工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
