磁力轴承支承的多盘柔性转子系统主动控制
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 概述 | 第8-10页 |
| 1．2 国内外研究状况及趋势 | 第10-11页 |
| 1．3 主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第2章 磁轴承—转子系统力学模型 | 第13-19页 |
| 2．1 磁轴承力学模型 | 第13-15页 |
| 2．1．1 磁力轴承 | 第13-15页 |
| 2．1．2 磁轴承的力学模型 | 第15页 |
| 2．2 转子质量的离散化模型 | 第15-17页 |
| 2．3 轴段刚度 | 第17-18页 |
| 2．4 轴承—转子系统模型 | 第18-19页 |
| 第3章 转子动力学计算分析方法 | 第19-45页 |
| 3．1 有限元法 | 第19-35页 |
| 3．1．1 圆盘运动方程 | 第19-21页 |
| 3．1．2 弹性轴段运动方程 | 第21-26页 |
| 3．1．3 轴承运动方程 | 第26页 |
| 3．1．4 系统运动方程 | 第26-30页 |
| 3．1．5 改进的有限元方法 | 第30-32页 |
| 3．1．6 涡动频率与临界转速 | 第32-33页 |
| 3．1．7 系统不平衡仿真 | 第33-35页 |
| 3．2 传递矩阵法 | 第35-45页 |
| 3．2．1 Prohl传递矩阵法 | 第35-39页 |
| 3．2．1．1 示例 | 第35-37页 |
| 3．2．1．2 系统频率方程 | 第37-39页 |
| 3．2．2 Riccati传递矩阵法 | 第39-41页 |
| 3．2．3 改进的Riccati传递矩阵法 | 第41-42页 |
| 3．2．4 临界转速的求解方法 | 第42-45页 |
| 第4章 振动主动控制 | 第45-56页 |
| 4．1 振动控制概论 | 第45-47页 |
| 4．1．1 振动控制任务与实现途径 | 第45页 |
| 4．1．2 振动控制分类 | 第45-46页 |
| 4．1．3 转子系统振动主动控制 | 第46-47页 |
| 4．2 磁轴承刚度优化设计 | 第47-52页 |
| 4．2．1 转子系统运动方程及磁轴承力 | 第48-49页 |
| 4．2．2 目标函数 | 第49页 |
| 4．2．3 目标函数随刚度的变化规律 | 第49-50页 |
| 4．2．4 问题的求解 | 第50-52页 |
| 4．3 磁轴承阻尼设计 | 第52-53页 |
| 4．3．1 稳定性裕度—对数衰减率判据 | 第52页 |
| 4．3．2 依据对数衰减率的磁轴承阻尼设计 | 第52-53页 |
| 4．4 磁轴承优化设计综合 | 第53-54页 |
| 4．4．1 综合目标函数 | 第53-54页 |
| 4．4．2 目标函数的求解 | 第54页 |
| 4．5 磁轴承控制规律系统仿真 | 第54-56页 |
| 第5章 算例 | 第56-72页 |
| 5．1 结构参数 | 第56-58页 |
| 5．2 各种计算方法结果的比较及方法选用 | 第58-61页 |
| 5．3 磁轴承设计 | 第61-69页 |
| 5．3．1 基本参数设计 | 第61-65页 |
| 5．3．2 热量衡算 | 第65-68页 |
| 5．3．3 控制器部件主要参数 | 第68-69页 |
| 5．4 转子系统动态响应的计算机仿真 | 第69-72页 |
| 5．4．1 转子系统动态响应仿真框图 | 第69-70页 |
| 5．4．2 动态响应仿真结果分析 | 第70-72页 |
| 第6章 结束语 | 第72-73页 |
| 附录1 Mathematics程序 | 第73-88页 |
| 附录2 MatLab程序 | 第88-89页 |
| 附录3 VB转换接口程序 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
