变拓扑机构的构型综合及运动特性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·变胞机构的发展及研究现状 | 第9-13页 |
| ·变胞机构的发展 | 第9-11页 |
| ·变胞机构研究现状 | 第11-13页 |
| ·变拓扑机构结构组成原理和分类 | 第13-14页 |
| ·课题意义及研究内容 | 第14-17页 |
| ·课题的意义 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 变拓扑机构的构型分析与综合 | 第17-48页 |
| ·变拓扑机构的自由度分析 | 第17-21页 |
| ·变拓扑机构自由度计算 | 第17-19页 |
| ·典型变拓扑机构的自由度计算 | 第19-21页 |
| ·变拓扑机构的数学描述 | 第21-25页 |
| ·变拓扑机构的矩阵描述 | 第22-24页 |
| ·5-4 杆机构的矩阵演算 | 第24-25页 |
| ·变拓扑机构的构型综合 | 第25-47页 |
| ·变拓扑机构构型综合方法 | 第25-30页 |
| ·前后构型机构的自由度改变 | 第30-40页 |
| ·前后构型机构的自由度不变 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 变拓扑机构的运动特性分析 | 第48-75页 |
| ·机构在静止时改变拓扑结构 | 第48-51页 |
| ·机构在运动时改变拓扑结构 | 第51-67页 |
| ·单变拓扑点机构 | 第54-65页 |
| ·多变拓扑点机构 | 第65-67页 |
| ·变拓扑机构构型间奇异关系分析 | 第67-74页 |
| ·基于拓扑图的奇异性分类 | 第68页 |
| ·两类奇异的相互关系 | 第68-69页 |
| ·基于杆长约束的变换矩阵R | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 4 变拓扑点位置计算与运动曲线仿真 | 第75-87页 |
| ·变拓扑机构运动过程分析 | 第75-77页 |
| ·5－4 杆机构奇异位形分析 | 第77-79页 |
| ·变拓扑点位置的优化 | 第79-80页 |
| ·实例分析 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 5 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·主要结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-99页 |
| A.攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93-94页 |
| B.变拓扑点选择 matlab 程序附录 | 第94-99页 |
