混合驱动机构构型综合及优化设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·混合驱动机构基础理论的研究现状 | 第11-12页 |
| ·机构构型综合及创新设计的主要研究方法 | 第12-14页 |
| ·机构构型综合的主要研究方法 | 第12-13页 |
| ·机构创新设计的主要研究方法 | 第13-14页 |
| ·混合驱动机构的应用 | 第14页 |
| ·课题意义及研究内容 | 第14-16页 |
| ·课题意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 混合驱动机构运动链的构型综合 | 第16-32页 |
| ·拓扑图支链法 | 第16-17页 |
| ·运动链及其组成 | 第16页 |
| ·拓扑图及拓扑胚图 | 第16-17页 |
| ·杆型的分类与支链 | 第17页 |
| ·平面二自由度机构运动链构型综合 | 第17-27页 |
| ·九杆机构运动链的构型综合 | 第18-26页 |
| ·七杆机构运动链的构型综合 | 第26-27页 |
| ·运动链的生成 | 第27页 |
| ·混合驱动机构运动链自由度类型的判断及选用原则 | 第27-30页 |
| ·运动链自由度的类型 | 第27-28页 |
| ·自由度类型的判断 | 第28-30页 |
| ·混合驱动机构的选用原则 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 混合驱动机构创新设计 | 第32-44页 |
| ·运动副变换 | 第32-38页 |
| ·运动副变换的基本原则及分析方法 | 第33页 |
| ·转动副与移动副的转化 | 第33-36页 |
| ·齿轮高副与转动副的替代 | 第36-37页 |
| ·凸轮副与转动副的替代 | 第37-38页 |
| ·运动倒置 | 第38-39页 |
| ·运动链的衍生 | 第39-43页 |
| ·运动链衍生的基本方法 | 第39-41页 |
| ·七杆运动链的局部收缩 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 混合驱动RRPRR 五杆机构的分析与优化综合 | 第44-64页 |
| ·五杆机构用于混合驱动的适用性分析 | 第44-45页 |
| ·RRPRR 五杆机构曲柄存在条件 | 第45-50页 |
| ·平面四杆机构的类型 | 第46-49页 |
| ·混合驱动五杆机构(RRPRR)的曲柄存在条件 | 第49-50页 |
| ·RRPRR 五杆机构的优化综合. | 第50-63页 |
| ·精确实现给定传动函数的优化综合 | 第50-57页 |
| ·精确实现给定轨迹点的综合 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-78页 |
| A. 在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| B. 四种九杆基本运动链 | 第71-73页 |
| C. 七杆运动链转动副转化为移动副 | 第73-78页 |
