| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 绪论 | 第7-14页 |
| 0-1 机构学中非线性问题的数学模型 | 第7-8页 |
| 一、 线性问题 | 第7页 |
| 二、 非线性问题 | 第7-8页 |
| 0-2 非线性方程组解法综述 | 第8-12页 |
| 一、 准确解法 | 第8页 |
| 二、 求类解析解的消元法 | 第8-9页 |
| 三、 数值迭代法 | 第9-11页 |
| 四、 渐近解法 | 第11-12页 |
| 0-3 课题来源和本文主要工作 | 第12-14页 |
| 一、 课题来源和研究目的 | 第12-13页 |
| 二、 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第一章 多项式方程组消元的理论和方法 | 第14-30页 |
| 1-1 吴方法 | 第14-19页 |
| 一、 基本概念 | 第14-15页 |
| 二、 伪除法 | 第15-16页 |
| 三、 整序 | 第16-18页 |
| 四、 多项式方程组的零点集结构式 | 第18-19页 |
| 1-2 聚筛法 | 第19-21页 |
| 一、 迪克逊导出方程组和迪克逊矩阵 | 第19-20页 |
| 二、 聚筛法的主要计算步骤 | 第20-21页 |
| 1-3 基组结式消元法 | 第21-25页 |
| 一、 贝左结式 | 第21-22页 |
| 二、 对零点集结构式的改进 | 第22-24页 |
| 三、 基组结式消元法的主要计算步骤 | 第24-25页 |
| 1-4 一元多项式方程实根的求法 | 第25-30页 |
| 一、 二～四次方程的根的表达式 | 第25-27页 |
| 二、 斯图姆法则 | 第27-29页 |
| 三、 区间迭代法 | 第29-30页 |
| 第二章 平面连杆机构的分类及其代号 | 第30-35页 |
| 2-1 平面连杆机构的分类和运动分析综述 | 第30-31页 |
| 一、 杆组的分类及其代号 | 第30页 |
| 二、 平面连杆机构的分类及其代号 | 第30-31页 |
| 2-2 平面连杆机构运动分析综述 | 第31-35页 |
| 一、 位移分析 | 第31-33页 |
| 二、 速度分析 | 第33页 |
| 三、 加速度分析 | 第33页 |
| 四、 用杆组法求平面连杆机构的装配构形 | 第33-35页 |
| 第三章 平面杆组的装配构形 | 第35-44页 |
| 3-1 平面Ⅱ级杆组 | 第35-37页 |
| 一、 全铰链Ⅱ级组（L201） | 第35页 |
| 二、 含1个移动副的Ⅱ级组（L210型） | 第35-36页 |
| 三、 含2个移动副的Ⅱ级组（L220型） | 第36-37页 |
| 3-2 平面Ⅲ级杆组 | 第37-42页 |
| 一、 全铰链Ⅲ级三序组（L301） | 第37-38页 |
| 二、 含1个移动副的Ⅲ级三序组（L310型） | 第38-39页 |
| 三、 含2个移动副的Ⅲ级三序组（L320型） | 第39-40页 |
| 四、 含3个移动副的Ⅲ级三序组（L330型） | 第40-41页 |
| 五、 含4个移动副的Ⅲ级三序组（L340型） | 第41-42页 |
| 3-3 平面Ⅳ级杆组 | 第42-44页 |
| 第四章 平面连杆机构的装配构形 | 第44-66页 |
| 4-1 Ⅱ级平面连杆机构的装配构形 | 第44-56页 |
| 一、 平面四杆机构 | 第44-46页 |
| 二、 平面五杆机构 | 第46-50页 |
| 三、 平面Ⅱ级六杆机构 | 第50-55页 |
| 四、 其它平面Ⅱ级机构 | 第55-56页 |
| 4-2 Ⅲ级及Ⅲ级以上平面连杆机构的装配构形 | 第56-66页 |
| 一、 平面Ⅲ级六杆机构 | 第57-61页 |
| 二、 平面Ⅳ级连杆机构 | 第61-62页 |
| 三、 平面Ⅴ级连杆机构 | 第62-64页 |
| 四、 平面Ⅵ级连杆机构 | 第64-66页 |
| 第五章 平面连杆机构极限位置的确定和运动综合 | 第66-85页 |
| 5-1 按从动件的急回特性设计平面连杆机构 | 第66-74页 |
| 一、 机构极限位置的确定 | 第66-70页 |
| 二、 按从动件的急回特性设计平面连杆机构 | 第70-74页 |
| 5-2 按主动件和从动件的对应位置设计平面连杆机构 | 第74-79页 |
| 一、 平面四杆机构 | 第74-77页 |
| 二、 其它平面连杆机构 | 第77-79页 |
| 5-3 按给定的连杆位置设计平面连杆机构 | 第79-82页 |
| 一、 铰链四杆机构（SG401） | 第79-80页 |
| 二、 曲柄滑块机构（SG411） | 第80-82页 |
| 5-4 按给定的轨迹设计平面连杆机构 | 第82-85页 |
| 第六章 平面连杆机构分析与综合的多项式解软件系统简介 | 第85-89页 |
| 一、 本系统中主要计算内容 | 第85页 |
| 二、 程序的设计思想和主要流程 | 第85页 |
| 三、 程序的操作说明 | 第85-89页 |
| 第七章 基组结式消元法在门座式起重机设计中的应用 | 第89-108页 |
| 7-1 变幅补偿直臂架门机变幅机构的优化设计 | 第89-97页 |
| 一、 机构组成及分类 | 第89-90页 |
| 二、 变幅机构的运动分析 | 第90-93页 |
| 1、位移分析 | 第90-93页 |
| 2、速度分析 | 第93页 |
| 3、加速度分析 | 第93页 |
| 4、 变幅机构的动态静力分析和变幅电机的功率计算 | 第93页 |
| 三、 变幅机构几何参数的优化设计 | 第93-94页 |
| 四、 程序的设计思想和基本流程 | 第94-97页 |
| 7-2 平衡滑轮式补偿门机变幅机构的优化设计 | 第97-108页 |
| 一、 结构组成 | 第97页 |
| 二、 位移分析 | 第97-101页 |
| 三、 变幅机构的优化设计 | 第101-103页 |
| 四、 程序的设计思想和基本流程 | 第103页 |
| 五、 平衡滑轮式补偿门机的优化设计和分析计算程序的操作和运行 | 第103-108页 |
| 结论 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-111页 |
