混合驱动合模机构的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外相关课题研究现状 | 第15-18页 |
| ·混合驱动机构基础理论的研究 | 第15-17页 |
| ·混合驱动机构应用于合模机构的研究 | 第17-18页 |
| ·本论文主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 混合驱动合模机构可行性分析与构型选择 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·现有合模机构的运动特点分析 | 第20-28页 |
| ·肘杆式合模机构分析 | 第21-25页 |
| ·液压式合模机构分析 | 第25-28页 |
| ·混合驱动合模机构的可行性分析 | 第28-29页 |
| ·混合驱动合模机构的结构组成 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 混合驱动合模机构的运动学与动态静力学分析 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·平面闭链五杆机构的构型及可动性分析 | 第31-37页 |
| ·平面五杆机构的尺度分析 | 第31-32页 |
| ·平面五杆机构存在双曲柄的充要条件 | 第32-37页 |
| ·混合驱动合模机构的逆运动学分析 | 第37-40页 |
| ·位置分析 | 第38-39页 |
| ·速度分析 | 第39-40页 |
| ·混合驱动合模机构的正运动学分析 | 第40-45页 |
| ·位置分析 | 第41-44页 |
| ·速度分析 | 第44-45页 |
| ·混合驱动合模机构动态静力学分析 | 第45-50页 |
| ·混合驱动合模机构各构件的受力分析 | 第45-48页 |
| ·混合驱动合模机构的动态静力学模型分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 混合驱动合模机构的计算机仿真 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·ADAMS虚拟样机软件 | 第52-56页 |
| ·ADAMS简介 | 第52页 |
| ·应用ADAMS进行虚拟样机设计的过程 | 第52-53页 |
| ·ADAMS的分析与计算方法 | 第53-56页 |
| ·混合驱动合模机构进行计算机仿真 | 第56-60页 |
| ·建立合模机构的运动规律设计原型 | 第56-57页 |
| ·建立ADAMS模拟图形 | 第57-59页 |
| ·运动模拟及模拟数据的输出 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 混合驱动合模机构的优化设计 | 第61-75页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·MATLAB科学计算软件 | 第62-63页 |
| ·MATLAB简介 | 第62页 |
| ·MATLAB优化工具箱 | 第62-63页 |
| ·混合驱动合模机构的优化设计 | 第63-74页 |
| ·混合驱动合模机构的设计参数 | 第63-65页 |
| ·目标函数 | 第65-66页 |
| ·设计变量 | 第66页 |
| ·约束条件 | 第66-69页 |
| ·优化设计举例 | 第69-73页 |
| ·优化设计结论 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间撰写的论文 | 第87-88页 |
| 作者和导师简介 | 第88-89页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第89-90页 |
