| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| ·目前的造林方法及优缺点 | 第12页 |
| ·植苗造林 | 第12页 |
| ·播种造林 | 第12页 |
| ·分殖造林 | 第12页 |
| ·插条造林技术 | 第12-13页 |
| ·插条采集 | 第13页 |
| ·插条的规格和插条深度 | 第13页 |
| ·内蒙古沙地进行插条造林的适应性 | 第13页 |
| ·机械化造林 | 第13-15页 |
| ·机械化造林的迫切性 | 第13-14页 |
| ·目前国内外的植树机及插条机概况 | 第14-15页 |
| ·文献综述小结 | 第15-16页 |
| ·北方造林应以插条造林技术为主 | 第15页 |
| ·植树机种植的主要工作方式 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·进行插条运动轨迹的优化 | 第16页 |
| ·进行插条运动轨迹及插条插入土壤的试验 | 第16-18页 |
| 2 径向插条机构插条运动轨迹的模拟 | 第18-46页 |
| ·插条机构工作原理 | 第18-19页 |
| ·轮每转一周插4根插条时插条端点运动轨迹 | 第19-28页 |
| ·实际地面与虚地面重合 | 第19-21页 |
| ·实际地面低于虚地面 | 第21页 |
| ·实际地面高于虚地面，高出距离正好为插深的一半 | 第21-23页 |
| ·实际地面高于虚地面，高出距离小于插深的一半 | 第23-24页 |
| ·实际地面高于虚地面，高出距离大于插深的一半 | 第24-25页 |
| ·实际地面高于虚地面，高出距离大于插深 | 第25-28页 |
| ·虚轮每转插2根插条 | 第28-33页 |
| ·实际地面与虚地面重合 | 第28-29页 |
| ·实际地面低于虚地面 | 第29-30页 |
| ·实际地面高于虚地面 | 第30-31页 |
| ·实际地面高于虚地面，高出距离为插深的一半 | 第31-33页 |
| ·虚轮每转插3根插条 | 第33-36页 |
| ·实际地面高于虚地面，高出距离不到插深的一半 | 第33-34页 |
| ·实际地面高于虚地面，高出距离正好为插深的一半 | 第34-35页 |
| ·实际地面高于虚地面，高出距离大于插深的一半 | 第35-36页 |
| ·虚轮每转插5根插条 | 第36-37页 |
| ·虚轮每转插6根插条 | 第37-38页 |
| ·插条机构各参数之间的关系 | 第38-40页 |
| ·虚轮直径d对插条运动轨迹 M值的影响 | 第38-39页 |
| ·插条机构各参数之间的关系 | 第39-40页 |
| ·插条机构参数 H、D、L和 M与插深 A之间关系 | 第40-44页 |
| ·插深 A为200mm时插条运动轨迹模拟图 | 第40-42页 |
| ·插深不同时，插条机构参数及插条运动轨迹的对比 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| ·插条机构旋转中心到实际地表面高度 H对插条运动轨迹的影响 | 第44页 |
| ·虚轮半径 R对插条运动轨迹的影响 | 第44页 |
| ·插深 A对插条运动轨迹及插条机构参数的影响 | 第44-46页 |
| 3 垂直插条机构插条运动轨迹模拟 | 第46-62页 |
| ·垂直插条机辅助插植用插条犁 | 第46-47页 |
| ·径向插条机构存在的问题 | 第46页 |
| ·插条犁及其优点 | 第46-47页 |
| ·插条犁存在的问题 | 第47页 |
| ·垂直插条运动轨迹模拟及插条机构主参数对轨迹的影响规律 | 第47-60页 |
| ·垂直插条机构构造及其工作原理 | 第47-48页 |
| ·曲柄长度 L小于虚轮半径 R时插条犁轨迹模拟 | 第48-50页 |
| ·曲柄长度 L正好等于虚轮半径 R时插条犁轨迹模拟 | 第50-51页 |
| ·决定插条犁上各点运动轨迹的主要因素 | 第51-52页 |
| ·曲柄长度 L大于虚轮半径 R时插条轨迹模拟 | 第52-55页 |
| ·虚轮每转一周插植4根插条的轨迹模拟 | 第55-58页 |
| ·插深 A对插条运动轨迹 M值的影响 | 第58-60页 |
| ·本章结论 | 第60-62页 |
| ·影响插条犁上各点运动轨迹的主要因素 | 第60页 |
| ·曲柄长 L相对于虚轮半径 R的取值大小的影响 | 第60-61页 |
| ·用插条犁辅助插植时，曲柄长度 L的最佳长度 | 第61页 |
| ·虚轮半径 R对插条犁运动轨迹的影响 | 第61页 |
| ·插深 A对插条犁运动轨迹的影响 | 第61-62页 |
| 4 径向插条机构的数学分析与优化方法 | 第62-90页 |
| ·虚下端点运动轨迹宽度值计算方法及其影响因素 | 第62-67页 |
| ·虚下端点运动轨迹参数方程的建立 | 第62-63页 |
| ·虚下端点运动轨迹水平宽度的计算方法 | 第63页 |
| ·虚下端点运动轨迹水平宽度极值计算方法 | 第63-65页 |
| ·插条长度对虚下端点运动轨迹水平宽度极值的影响 | 第65页 |
| ·虚轮半径对虚下端点运动轨迹水平宽度极值的影响 | 第65-67页 |
| ·虚下点运动轨迹及其水平宽度的变化特征 | 第67-73页 |
| ·虚下端点运动轨迹水平宽度为 0 的两个点的纵坐标 | 第67-69页 |
| ·插条民度对最深点及上交点纵坐标的影响 | 第69-71页 |
| ·上交点与最深点之间的距离 | 第71页 |
| ·虚下端点运动轨迹相对于纵轴的对称性 | 第71页 |
| ·虚下点运动轨迹及其水平宽度的变化趋势 | 第71-73页 |
| ·虚上点在土壤中运动形成的轨迹轮廓 | 第73-78页 |
| ·单一虚上点运动轨迹延伸规律 | 第73-74页 |
| ·各虚上点在土壤中运动轨迹及其包络轮廓 | 第74-76页 |
| ·最大轮廓在实际地表面的横坐标值 | 第76-78页 |
| ·插条上各点运动轨迹所包络轮廓宽度最小的调整方法 | 第78-88页 |
| ·土壤表面到虚地面距离为插深一半时轮廓宽度 | 第78-80页 |
| ·实现轮廓宽度最小的调整方法及数据优化 | 第80-84页 |
| ·在不同插深时，实现轮廓宽度最小的数据优化 | 第84-85页 |
| ·在不同虚轮半径与不同插深时，实现轮廓宽度最小的数据优化 | 第85-88页 |
| ·本章总结 | 第88-90页 |
| ·插条运动轨迹轮廓最窄的数学论证及算法 | 第88页 |
| ·在不同插深时插条机构的设计参数优化 | 第88页 |
| ·不同插深和不同虚轮半径时插条机构的设计参数优化 | 第88-90页 |
| 5 垂直插条机构的数学分析与优化方法 | 第90-114页 |
| ·插条上各点相对于机架的运动规律 | 第90-92页 |
| ·插条上的点相对机架运动的轨迹方程 | 第90-91页 |
| ·插条上的点相对机架旋转角速度 | 第91-92页 |
| ·安装插条犁时曲柄长度的确定方法 | 第92-93页 |
| ·安装插条犁时必须使曲柄长度等于虚轮半径 | 第92页 |
| ·安装插条犁时插条运动轨迹所包络的轮廓宽度 | 第92-93页 |
| ·插条上某点相对地面运动轨迹及运动速度方向 | 第93-95页 |
| ·曲柄外端点与插条上点运动轨迹参数方程 | 第93-94页 |
| ·插条上点相对地面运动轨迹与速度方向 | 第94-95页 |
| ·曲柄端点运动轨迹在假想地面的宽度 | 第95-96页 |
| ·曲柄外端点运动轨迹的最低点与最高点 | 第95页 |
| ·假想地面与虚轮廓上宽度 | 第95-96页 |
| ·虚轮廓上宽度随曲柄长度的变化规律 | 第96-99页 |
| ·虚轮廓上宽度随曲柄长度变化规律 | 第96-97页 |
| ·虚轮廓上宽度为0时曲柄长度算法 | 第97-99页 |
| ·用两交点法对垂直插条机构参数进行优化 | 第99-104页 |
| ·两交点法与插条运动轮廓 | 第99-100页 |
| ·用两交点法对垂直插条机进行优化 | 第100-104页 |
| ·用超两点法对垂直插条机构参数进行优化 | 第104-112页 |
| ·超两点法 | 第104-105页 |
| ·用超两点法对垂直插条机构参数进行优化 | 第105-109页 |
| ·超两点法与两点法优化结果对比 | 第109-112页 |
| ·本章结论 | 第112-114页 |
| ·插条上各点相对机架及土壤的运动规律 | 第112页 |
| ·安装插条犁辅助种植时，曲柄长度的确定 | 第112页 |
| ·插条上各点运动速度方向 | 第112页 |
| ·虚轮廓上宽度随曲柄长度变化规律 | 第112页 |
| ·直接插种时用两交点法对垂直插条机构参数进行优化 | 第112页 |
| ·直接插种时，用超两点法对插条机构参数进行优化 | 第112-114页 |
| 6 插条运动轨迹及插条插入土壤的试验 | 第114-162页 |
| ·插条的采集及弯曲实验 | 第114-121页 |
| ·插条的采集及含水率的测定 | 第114-116页 |
| ·插条的三点弯曲实验 | 第116页 |
| ·插条弯曲应变测试所用试件设计 | 第116-118页 |
| ·插条的破坏性弯曲试验 | 第118-121页 |
| ·插条运动轨迹及插条插入土壤的试验 | 第121-159页 |
| ·插条模拟试验机的设计 | 第121-124页 |
| ·插条运动轨迹试验 | 第124-126页 |
| ·插条弯曲应变试验 | 第126-148页 |
| ·实际插条插入土壤试验 | 第148-159页 |
| ·本章小节 | 第159-162页 |
| 7 结论与展望 | 第162-166页 |
| 参考文献 | 第166-170页 |
| 附录 | 第170-178页 |
| 附录1 求上交点纵坐标的程序 | 第170页 |
| 附录2 轮廓宽度最小的数据优化程序 | 第170-171页 |
| 附录3 在不同插深时，实现轮廓宽度最小的数据优化程序 | 第171页 |
| 附录4，在不同虚轮半径与不同插深时，实现轮廓宽度最小程序 | 第171-172页 |
| 附录5: 虚轮廓上宽度为0时曲柄长度计算程序 | 第172-173页 |
| 附录6: 用两点法对垂直插条机构参数进行优化的程序 | 第173-174页 |
| 附录7 用超两点法对垂直插条机构参数进行优化的程序 | 第174-175页 |
| 附录8 柳树插条的三点弯曲实验图 | 第175-176页 |
| 附录9 发生塑性变形的钢插条试件 | 第176-178页 |
| 个人简介 | 第178-180页 |
| 导师简介 | 第180-182页 |
| 获得成果目录清单 | 第182-184页 |
| 致谢 | 第184页 |
