| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 转子动力学发展的历史 | 第9-10页 |
| 1．3 国内外研究的现状和趋势 | 第10-12页 |
| 1．4 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 （多自由度）轴承-转子系统模型 | 第14-36页 |
| 2．1 转子质量的离散化 | 第15-17页 |
| 2．2 轴段元件 | 第17页 |
| 2．3 轴承元件 | 第17-30页 |
| 2．3．1 滑动轴承的动力特性 | 第20-24页 |
| 2．3．2 挤压油膜阻尼轴承的动力特性 | 第24-30页 |
| 2．4 轴承座等元件 | 第30-31页 |
| 2．5 多自由度系统的力学模型 | 第31-36页 |
| 第3章 转子系统的固有频率和振型 | 第36-56页 |
| 3．1 概述 | 第36-38页 |
| 3．2 用传递矩阵法计算临界转速 | 第38-44页 |
| 3．2．1 带支承的刚性薄圆盘的传递矩阵 | 第40页 |
| 3．2．2 无质量等截面的弹性轴段 | 第40-42页 |
| 3．2．3 圆盘与轴段组合部件 | 第42-43页 |
| 3．2．4 元件的累积矩阵 | 第43页 |
| 3．2．5 边界条件及系统的固有频率 | 第43-44页 |
| 3．2．6 转子系统的固有振型 | 第44页 |
| 3．3 传递矩阵法计算临界转速的算法实现 | 第44-50页 |
| 3．4 临界转速的RICCATI传递矩阵解法 | 第50-53页 |
| 3．5 不平衡响应的RICCATI传递矩阵法 | 第53-56页 |
| 第4章 转子系统振动的控制 | 第56-70页 |
| 4．1 概述 | 第56-57页 |
| 4．2 振动主动控制含义 | 第57-58页 |
| 4．3 转子振动主动控制的研究 | 第58-61页 |
| 4．3．1 主导方程 | 第59页 |
| 4．3．2 最优阻尼控制及相应的目标函数 | 第59-60页 |
| 4．3．3 临界转速（极点）配置法及相应的目标函数 | 第60-61页 |
| 4．4 单元和系统的运动方程 | 第61-68页 |
| 4．5 算法实现举例 | 第68-70页 |
| 第5章 算例 | 第70-80页 |
| 5．1 多圆盘转子系统模型的参数计算 | 第70-72页 |
| 5．2 计算多圆盘转子系统模型的临界转速 | 第72-74页 |
| 5．3 计算转子-支承系统的不平衡响应 | 第74-75页 |
| 5．4 计算结果及振动控制分析研究 | 第75-80页 |
| 结论 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第87页 |