| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 概述 | 第17-18页 |
| 1.2 粉末润滑的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 粉末润滑的试验研究 | 第19-20页 |
| 1.2.2 粉末润滑的理论、数值仿真研究 | 第20-21页 |
| 1.3 摩擦非线性的国内外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.1 摩擦非线性的试验研究 | 第21-22页 |
| 1.3.2 摩擦非线性的理论、模型补偿研究 | 第22-24页 |
| 1.4 国内外研究现状总结 | 第24-25页 |
| 1.5 课题来源 | 第25页 |
| 1.6 本文研究内容及意义 | 第25-26页 |
| 第二章 基于粉末颗粒润滑的摩擦非线性试验设计 | 第26-45页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 试验设备 | 第26-29页 |
| 2.3 试件制备和特性 | 第29-34页 |
| 2.3.1 上试件制备 | 第29-31页 |
| 2.3.2 下试样制备 | 第31-33页 |
| 2.3.3 试样装夹结构 | 第33-34页 |
| 2.4 润滑剂选择及特性 | 第34-39页 |
| 2.4.1 润滑剂选择 | 第34-37页 |
| 2.4.2 所选石墨润滑剂特性 | 第37-38页 |
| 2.4.3 试样表面喷涂粉末状态 | 第38-39页 |
| 2.5 分析仪器简介 | 第39-41页 |
| 2.6 试验方案及步骤 | 第41-44页 |
| 2.6.1 试验方案 | 第41-42页 |
| 2.6.2 试验步骤 | 第42-44页 |
| 2.7 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 润滑方式及工况条件对摩擦非线性的影响 | 第45-70页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 润滑方式对摩擦非线性现象的影响 | 第45-47页 |
| 3.3 油润滑下颗粒粒径对摩擦非线性现象的影响 | 第47-48页 |
| 3.4 油润滑下颗粒硬度对摩擦非线性现象的影响 | 第48-49页 |
| 3.5 接触载荷对粉末润滑下摩擦非线性现象的影响 | 第49-54页 |
| 3.5.1 接触载荷对摩擦系数曲线波动的影响 | 第49-51页 |
| 3.5.2 边界层表面微观典型形态分析 | 第51-52页 |
| 3.5.3 边界层三维形貌分析 | 第52-54页 |
| 3.6 速度对粉末润滑下摩擦非线性现象的影响 | 第54-58页 |
| 3.6.1 相对速度对摩擦系数曲线波动的影响 | 第54-56页 |
| 3.6.2 边界层表面微观典型形态分析 | 第56-57页 |
| 3.6.3 边界层三维形貌分析 | 第57-58页 |
| 3.7 粉末层厚度对粉末润滑下摩擦非线性现象的影响 | 第58-63页 |
| 3.7.1 粉末层厚度对摩擦系数曲线波动的影响 | 第58-60页 |
| 3.7.2 边界层表面微观典型形态分析 | 第60-62页 |
| 3.7.3 边界层三维形貌分析 | 第62-63页 |
| 3.8 下试件表面粗糙度对粉末润滑下摩擦非线性现象的影响 | 第63-68页 |
| 3.8.1 表面粗糙度对摩擦系数曲线波动的影响 | 第65-66页 |
| 3.8.2 边界层表面微观典型形态分析 | 第66-67页 |
| 3.8.3 边界层三维形貌分析 | 第67-68页 |
| 3.9 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 粉末颗粒润滑下摩擦误差补偿研究 | 第70-79页 |
| 4.1 前言 | 第70页 |
| 4.2 Stribeck（指数）模型 | 第70-71页 |
| 4.3 粉末颗粒润滑下的Stribeck模型参数识别 | 第71-74页 |
| 4.3.1 模型参数识别方法 | 第72页 |
| 4.3.2 模型参数识别试验及结果 | 第72-73页 |
| 4.3.3 粉末颗粒润滑下的Stribeck曲线结果分析 | 第73-74页 |
| 4.4 LuGre模型 | 第74-77页 |
| 4.4.1 粉末润滑下LuGre模型的Simulink仿真图 | 第75页 |
| 4.4.2 角速度对摩擦力非线性变化的影响 | 第75-76页 |
| 4.4.3 刚度系数对摩擦力非线性变化的影响 | 第76-77页 |
| 4.4.4 粘性阻尼系数对摩擦力非线性变化的影响 | 第77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 5.1 总结 | 第79-80页 |
| 5.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第87-88页 |
