机构离散运动几何学研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外相关工作研究进展 | 第17-23页 |
| 1.3 本文主要研究思路和研究工作 | 第23-25页 |
| 2 刚体连续运动几何学概述 | 第25-39页 |
| 2.1 刚体平面运动几何学 | 第25-28页 |
| 2.1.1 平面定动瞬心线 | 第25-26页 |
| 2.1.2 平面运动点的运动几何学 | 第26-28页 |
| 2.2 刚体球面运动几何学 | 第28-32页 |
| 2.2.1 球面定动瞬心线 | 第28-30页 |
| 2.2.2 球面运动点的运动几何学 | 第30-32页 |
| 2.3 刚体空间运动几何学 | 第32-38页 |
| 2.3.1 空间定动瞬轴面 | 第32-35页 |
| 2.3.2 空间运动点和直线运动几何学 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 刚体运动几何学中的包络特性 | 第39-60页 |
| 3.1 平面运动的直线包络特性 | 第39-43页 |
| 3.2 球面运动的平面包络特征 | 第43-47页 |
| 3.3 空间运动的平面包络特征 | 第47-54页 |
| 3.4 机构连续运动几何学算例 | 第54-59页 |
| 3.4.1 平面曲柄摇杆机构 | 第54-55页 |
| 3.4.2 空间RCCC机构 | 第55-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 平面离散运动点轨迹的整体几何特性 | 第60-104页 |
| 4.1 平面曲线整体几何性质的极大极小度量 | 第60-64页 |
| 4.1.1 鞍线 | 第60-62页 |
| 4.1.2 鞍圆 | 第62-64页 |
| 4.2 刚体离散位置的极点三角形 | 第64-72页 |
| 4.2.1 极点三角形 | 第65-68页 |
| 4.2.2 轨迹点三角形和滑点圆 | 第68-72页 |
| 4.3 平面离散运动和鞍滑点 | 第72-91页 |
| 4.3.1 三位置鞍线和鞍线误差特性 | 第72-80页 |
| 4.3.2 四位置鞍线误差特性 | 第80-86页 |
| 4.3.3 多位置鞍线误差特性和鞍滑点 | 第86-91页 |
| 4.4 平面离散运动与鞍圆点 | 第91-102页 |
| 4.4.1 四位置鞍圆和鞍圆误差特性 | 第91-96页 |
| 4.4.2 五位置鞍圆误差特性 | 第96-99页 |
| 4.4.3 多位置鞍圆误差特性和鞍圆点 | 第99-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 5 球面离散运动点轨迹的整体几何特性 | 第104-113页 |
| 5.1 球面曲线整体性质的极大极小度量 | 第104-106页 |
| 5.2 球面离散运动与鞍球面圆误差 | 第106-112页 |
| 5.2.1 四位置鞍球面圆和鞍球面圆误差 | 第107-109页 |
| 5.2.2 位置鞍球面圆误差特性 | 第109-111页 |
| 5.2.3 多位置鞍球面圆误差特性 | 第111-112页 |
| 5.3 本章小结 | 第112-113页 |
| 6 空间离散运动点轨迹的整体几何特性 | 第113-128页 |
| 6.1 空间曲线整体性质的极大极小度量 | 第113-119页 |
| 6.1.1 鞍球面 | 第113-115页 |
| 6.1.2 鞍圆柱面 | 第115-119页 |
| 6.2 空间离散运动与鞍球面误差 | 第119-124页 |
| 6.2.1 五位置鞍球面和鞍球面误差 | 第119-122页 |
| 6.2.2 六位置鞍球面误差特性 | 第122-123页 |
| 6.2.3 多位置鞍球面误差特性 | 第123-124页 |
| 6.3 空间离散运动与鞍圆柱面误差 | 第124-126页 |
| 6.3.1 六位置鞍圆柱面和鞍圆柱面误差 | 第124-125页 |
| 6.3.2 多位置鞍圆柱面误差特性 | 第125-126页 |
| 6.4 本章小结 | 第126-128页 |
| 7 结论与展望 | 第128-131页 |
| 7.1 结论 | 第128-129页 |
| 7.2 创新点 | 第129-130页 |
| 7.3 展望 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-138页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 作者简介 | 第141页 |
