| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 轴向绳移系统理论研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 轴向绳移系统动力学模型的建立 | 第19-32页 |
| 2.1 动力学建模方法概述 | 第19-25页 |
| 2.1.1 哈密顿原理概述 | 第19-22页 |
| 2.1.2 拉格朗日方程 | 第22-25页 |
| 2.2 轴向绳移系统的简化物理模型 | 第25-26页 |
| 2.3 轴向绳移系统的数学模型 | 第26-30页 |
| 2.3.1 基于拉格朗日方程和形函数建模 | 第26-30页 |
| 2.3.2 基于哈密顿变分原理建模 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 轴向绳移系统横向自由振动的求解方法 | 第32-44页 |
| 3.1 轴向绳移系统横向自由振动求解方法概述 | 第32-36页 |
| 3.1.1 经典Newmark-Beta法 | 第32-34页 |
| 3.1.2 状态空间表达式 | 第34页 |
| 3.1.3 行波反射叠加法 | 第34-36页 |
| 3.2 轴向绳移系统横向自由振动求解方法设计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 Newmark-Beta法解法设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 状态方程法解法设计 | 第37页 |
| 3.2.3 行波反射叠加法解法设计 | 第37-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 轴向绳移系统的横向自由振动响应分析 | 第44-64页 |
| 4.1 初始条件和边界条件 | 第44-46页 |
| 4.2 两端固定的边界条件求解仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 两端固定的轴向移动绳系统的横向自由振动响应 | 第46-48页 |
| 4.2.2 绳移速度对横向自由振动位移大小的影响 | 第48-50页 |
| 4.3 左端固定且右端自由的轴向绳移系统 | 第50-54页 |
| 4.3.1 自由边界处反射行波表达式的推导 | 第50-51页 |
| 4.3.2 固定-自由边界条件下系统的横向自由振动响应 | 第51-53页 |
| 4.3.3 自由边界处节点的横向自由振动响应 | 第53-54页 |
| 4.4 左端阻尼且右端固定的轴向绳移系统 | 第54-59页 |
| 4.4.1 阻尼边界处反射行波表达式的推导 | 第55-56页 |
| 4.4.2 临界阻尼下轴向绳移系统的横向自由振动响应 | 第56-58页 |
| 4.4.3 欠阻尼下轴向绳移系统的横向自由振动响应 | 第58-59页 |
| 4.5 变长度轴向绳移系统 | 第59-62页 |
| 4.5.1 时变周期 | 第59-60页 |
| 4.5.2 变长度轴向绳移系统的横向自由振动响应 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 轴向绳移系统的横向自由振动能量分析 | 第64-76页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 能量变化的周期性 | 第64-65页 |
| 5.3 轴向绳移系统的横向自由振动能量 | 第65-74页 |
| 5.3.1 两端固定的轴向绳移系统的横向自由振动能量 | 第66-69页 |
| 5.3.2 固定-自由端轴向绳移系统的横向自由振动能量 | 第69-71页 |
| 5.3.3 阻尼-固定端轴向绳移系统的横向自由振动能量 | 第71-72页 |
| 5.3.4 变长度轴向绳移系统的横向自由振动能量 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83-84页 |
