| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 裂纹转子的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 裂纹转子的数学模型和振动特性的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 现阶段的多体动力学的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.4 电磁轴承特点及现阶段的发展 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题的研究思路和章节安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 非线性裂纹转子系统的动力学方程 | 第19-30页 |
| 2.1 基于Jeffcott的裂纹转子系统的数学模型 | 第19页 |
| 2.2 晶格分割式的转子系统的动力学方程 | 第19-21页 |
| 2.3 裂纹转子的刚度模型 | 第21-22页 |
| 2.4 裂纹转子系统的周期性呼吸裂纹模型 | 第22-23页 |
| 2.5 裂纹转子系统的非线性表述式 | 第23-24页 |
| 2.6 电磁作用器的模型 | 第24-27页 |
| 2.6.1 电磁作用器的结构 | 第24-25页 |
| 2.6.2 电磁作用器的作用力 | 第25-27页 |
| 2.7 转子系统中裂纹张开与闭合的描述方法 | 第27-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非线性裂纹转子的动力学特性分析 | 第30-41页 |
| 3.1 基于非线性影响的裂纹轴的振动特征 | 第30-32页 |
| 3.2 线性系统的转轴的振动特征 | 第32-33页 |
| 3.3 一维晶格线性转子系统的振动特性研究 | 第33页 |
| 3.4 转子系统非线性参数对裂纹的开闭状态和共振曲线的影响 | 第33-35页 |
| 3.5 裂纹转子的刚度变化量对裂纹开闭及共振曲线的影响 | 第35-37页 |
| 3.6 转子系统的偏心量对裂纹开闭及共振曲线的影响 | 第37-38页 |
| 3.7 阻尼对裂纹转子开闭状态和裂纹开闭的影响 | 第38页 |
| 3.8 不对称轴对裂纹转子开闭状态和裂纹开闭的影响 | 第38-39页 |
| 3.9 基于电磁作用器对转子振动特性进行分析 | 第39页 |
| 3.10 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于模糊PID的非线性转子系统振动控制的研究 | 第41-51页 |
| 4.1 基于电磁作用器下的传统PID控制的非线性转子系统的仿真 | 第41-43页 |
| 4.1.1 PID控制器的基本原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 通过PID控制器对转子系统进行仿真分析 | 第43页 |
| 4.2 基于模糊PID控制策略实现对转子系统的非线性振动控制 | 第43-50页 |
| 4.2.1 模糊PID的转子系统控制模型 | 第44-48页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 裂纹转子系统的实验探究 | 第51-61页 |
| 5.1 实验台情况及介绍 | 第51页 |
| 5.2 实验装置 | 第51-53页 |
| 5.2.1 转子实验台 | 第51-52页 |
| 5.2.2 转轴实验台控制器 | 第52页 |
| 5.2.3 数据采集分析系统 | 第52-53页 |
| 5.2.4 传感器 | 第53页 |
| 5.3 电磁作用器结构参数设计及制作 | 第53-57页 |
| 5.3.1 电磁作用器铁心材料及尺寸的确定 | 第53-54页 |
| 5.3.2 磁极线圈的尺寸的选择及匝数的确定 | 第54页 |
| 5.3.3 电磁作用器支架的制作 | 第54-55页 |
| 5.3.4 电磁作用器铁心尺寸确定 | 第55-56页 |
| 5.3.5 电磁作用器线圈的绕制及其装配 | 第56-57页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 6.1 总结 | 第61-63页 |
| 6.1.1 本文主要工作 | 第61-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
