| 第一章 绪 论 | 第1-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第5-7页 |
| ·3自由度运动同步记录与同步再现技术的研究现状及发展 | 第7-15页 |
| ·并联机构的研究现状及应用 | 第7-13页 |
| ·数字视频技术及计算机无线网络通讯技术的应用发展 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 3自由度运动同步记录与同步再现系统组成 | 第16-28页 |
| ·系统的总体构成 | 第16-17页 |
| ·运动、视频图象及音频同步记录子系统 | 第17-19页 |
| ·电液伺服位置控制子系统 | 第19-26页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第19-20页 |
| ·伺服阀控制器 | 第20-24页 |
| ·位置的闭环控制 | 第24-26页 |
| ·无线网络通讯子系统 | 第26-27页 |
| ·3自由度运动、视频图象及音频同步再现子系统 | 第27-28页 |
| 第三章 3自由度运动模拟器的运动学分析 | 第28-37页 |
| ·并联机构的位姿描述 | 第28-30页 |
| ·3-RPS型运动模拟器运动学分析 | 第30-37页 |
| ·3-RPS型运动模拟器的自由度分析 | 第30-32页 |
| ·3-RPS型运动模拟器的正向运动学方程 | 第32-34页 |
| ·3-RPS型运动模拟器的逆向运动学方程 | 第34-37页 |
| 第四章 3自由度运动模拟器液压伺服控制系统设计 | 第37-54页 |
| ·电液伺服控制系统模型 | 第37-48页 |
| ·PID串联校正控制器设计 | 第48-54页 |
| ·PID串联校正原理及数字实现 | 第49-50页 |
| ·位置控制的PD串联校正 | 第50-54页 |
| 第五章 系统软件开发及试验分析 | 第54-71页 |
| ·精确软件定时 | 第54-58页 |
| ·Windows实时处理的方法 | 第54-56页 |
| ·VxD的设计与开发 | 第56-58页 |
| ·多线程编程技术 | 第58-60页 |
| ·通讯软件开发 | 第60-63页 |
| ·网络接口套接字、通讯协议及客户/服务器模型 | 第60-62页 |
| ·通讯软件开发 | 第62-63页 |
| ·视频文件、媒体控制接口介绍及播放软件开发 | 第63-65页 |
| ·AVI文件和媒体控制接口(MCI) | 第63-64页 |
| ·视频播放软件的开发 | 第64-65页 |
| ·试验及数据分析 | 第65-71页 |
| 第六章 结 论 | 第71-73页 |
| ·本文结论 | 第71-72页 |
| ·本文研究工作的不足 | 第72页 |
| ·今后研究方向的建议 | 第72-73页 |
| 致 谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 摘 要 | 第78-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |