| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪 论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·复杂机械多体系统概述 | 第10-12页 |
| ·复杂机械系统虚拟样机的形成、发展及应用现状 | 第12-15页 |
| ·课题来源及其目的、意义 | 第15-16页 |
| ·主要工作内容 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 2 复杂机械系统面向对象建模分析 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·复杂机械系统仿真模型拓扑结构描述 | 第18-19页 |
| ·复杂机械系统虚拟样机建模步骤 | 第19-20页 |
| ·面向对象建模分析及其实现 | 第20-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 复杂机械系统仿真模型管理技术 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·复杂机械系统模型管理的内容 | 第30-31页 |
| ·复杂机械系统仿真建模中模型管理的研究 | 第31-38页 |
| ·与ADAMS/View中的模型管理关系 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 子系统建模技术及汽车模型库 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·子系统关键技术 | 第39-41页 |
| ·建立汽车模型库 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 仿真控制接口 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·ADAMS/adm文件简介 | 第50-51页 |
| ·ADAMS/acf文件简介 | 第51-53页 |
| ·汽车模型仿真分析 | 第53-57页 |
| ·汽车模型动力学分析中ADAMS/adm和分析控制实现 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 复杂机械系统动力学建模平台实现及建模实例 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·InteDyn建模平台结构和功能 | 第63-67页 |
| ·InteDyn建模实例 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致 谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录(攻读学位期间发表论文目录) | 第76页 |