压电型两自由度惯性冲击式精密驱动器试验研究
| 提 要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪 论 | 第6-15页 |
| ·引 言 | 第6-7页 |
| ·压电驱动器的特点及分类 | 第7-12页 |
| ·常见精密驱动器类型 | 第7-9页 |
| ·压电精密驱动器的分类 | 第9-12页 |
| ·惯性冲击式压电驱动器的研究进展 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 压电陶瓷性能分析与惯性冲击运动原理 | 第15-37页 |
| ·压电效应与压电材料 | 第15-17页 |
| ·压电效应 | 第15-16页 |
| ·压电材料 | 第16-17页 |
| ·压电陶瓷(PZT)的性能参数和压电方程 | 第17-25页 |
| ·压电陶瓷(PZT)的性能参数 | 第17-22页 |
| ·压电方程 | 第22-25页 |
| ·压电双晶片 | 第25-31页 |
| ·压电振子的振动模式 | 第25-26页 |
| ·压电双晶片 | 第26-31页 |
| ·惯性冲击运动原理 | 第31-36页 |
| ·惯性冲击运动原理 | 第31-33页 |
| ·利用压电双晶片实现驱动器的直线和旋转运动 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 惯性冲击式压电驱动器结构设计及分析 | 第37-61页 |
| ·两自由度惯性冲击式压电驱动器的结构 | 第37-40页 |
| ·平面内两自由度驱动器结构形式 | 第37-39页 |
| ·轴向移动和绕轴向转动两自由度驱动器结构形式 | 第39-40页 |
| ·驱动器驱动部分的设计 | 第40-54页 |
| ·从压电双晶片振子的静力学角度分析 | 第40-48页 |
| ·从压电双晶片振子的动力学角度分析 | 第48-54页 |
| ·轴孔配合摩擦力调整装置设计 | 第54-59页 |
| ·摩擦阻力影响作用分析 | 第54-56页 |
| ·摩擦阻力调整方式 | 第56-59页 |
| ·驱动器的机械本体设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 惯性冲击式驱动器的试验 | 第61-74页 |
| ·驱动器调节方式的确定 | 第61-65页 |
| ·调节激励信号频率的方式 | 第61-63页 |
| ·调节激励电压幅值的方式 | 第63-65页 |
| ·惯性冲击式驱动器的试验测试 | 第65-71页 |
| ·自行设计的惯性冲击式驱动器的参数 | 第65页 |
| ·驱动器测试系统的组成及测试方法 | 第65-66页 |
| ·惯性冲击式驱动器运动测试 | 第66-71页 |
| ·驱动器控制系统的探讨 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 致 谢 | 第76-77页 |
| 参 考 文 献 | 第77-81页 |
| 摘 要 | 第81-85页 |
| ABSTRACT | 第85-88页 |
