| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACTS | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的来源及研究背景 | 第8页 |
| ·锻造操作机夹持机构简介 | 第8-10页 |
| ·夹持机构动力学特性研究现状 | 第10-13页 |
| ·含间隙机构建模概述 | 第11-12页 |
| ·运动副摩擦问题概述 | 第12-13页 |
| ·模型试验概述 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于开关键合图的非线性因素建模 | 第16-34页 |
| ·干摩擦模型 | 第16-21页 |
| ·干摩擦现象的一般模型 | 第17页 |
| ·干摩擦现象的开关键合图模型 | 第17-19页 |
| ·含干摩擦系统模拟模型 | 第19-21页 |
| ·间隙模型 | 第21-28页 |
| ·间隙的一般模型 | 第22-23页 |
| ·间隙现象的开关键合图模型 | 第23-24页 |
| ·含间隙系统模拟模型 | 第24-28页 |
| ·含多种模式的系统 | 第28-33页 |
| ·简单机械系统 | 第28-29页 |
| ·一种状态的仿真模型:E-E状态 | 第29-30页 |
| ·转换机制 | 第30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于混合键合图的铰链非线性因素建模及在夹持机构中的应用 | 第34-53页 |
| ·含非线性因素的铰链 | 第35页 |
| ·铰链处非线性现象开关键合图模型 | 第35-36页 |
| ·混合键合图建模在夹持机构中的应用 | 第36-52页 |
| ·夹持机构物理模型 | 第36-37页 |
| ·夹持机构混合键合图模型 | 第37页 |
| ·法向接触模型 | 第37-38页 |
| ·切向接触模型 | 第38-39页 |
| ·状态方程列写 | 第39-41页 |
| ·模型方程的求解 | 第41-42页 |
| ·时域分析 | 第42-49页 |
| ·频域分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 夹持机构电系统相似实验 | 第53-67页 |
| ·复杂机械系统模拟实验方法 | 第53-56页 |
| ·键合图结构相同 | 第54页 |
| ·键合图各要素相似 | 第54-56页 |
| ·复杂机械系统的电相似系统模拟过程 | 第56-57页 |
| ·夹持机构电系统相似实验 | 第57-66页 |
| ·实验方案 | 第57-59页 |
| ·实验参数设定 | 第59-62页 |
| ·实验设备及元件 | 第62-63页 |
| ·实验步骤 | 第63-64页 |
| ·测量结果及其分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·全文展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75页 |