| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究现状 | 第13-17页 |
| ·弧面凸轮连续传动机构设计研究现状 | 第13-15页 |
| ·弧面凸轮机构动力学研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 滚珠型弧面凸轮机构设计与分析 | 第19-35页 |
| ·滚珠型弧面凸轮机构原理 | 第19-20页 |
| ·空间廓面截形设计 | 第20-21页 |
| ·滚珠型弧面凸轮机构啮合理论 | 第21-26页 |
| ·凸轮设计参数 | 第21页 |
| ·凸轮坐标系的建立 | 第21-22页 |
| ·滚珠包络廓面方程 | 第22-24页 |
| ·啮合方程 | 第24-25页 |
| ·双圆弧滚道空间廓面方程 | 第25-26页 |
| ·弧面凸轮连续传动机构三维造型 | 第26-30页 |
| ·创建凸轮基体 | 第26-27页 |
| ·建立啮合曲线 | 第27-29页 |
| ·建立凸轮实体 | 第29-30页 |
| ·压力角分析 | 第30-34页 |
| ·压力角求解 | 第30-31页 |
| ·各结构参数对压力角的影响 | 第31-34页 |
| ·减小压力角措施 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 滚珠型弧面凸轮连续传动机构接触特性分析 | 第35-51页 |
| ·滚珠型弧面凸轮机构受力分析 | 第35-38页 |
| ·受力分析 | 第35-37页 |
| ·螺旋升角计算 | 第37-38页 |
| ·法向力 | 第38页 |
| ·基于赫兹理论的接触特性分析 | 第38-45页 |
| ·赫兹接触理论 | 第38-40页 |
| ·接触应力分析 | 第40-43页 |
| ·各设计参数对钢球接触特性的影响 | 第43-45页 |
| ·分度盘球座载荷分布 | 第45-49页 |
| ·Stribeck载荷分布理论 | 第45-46页 |
| ·球座载荷分布模型 | 第46-48页 |
| ·球座啮合特性分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 滚珠型弧面凸轮连续传动机构动力学性能分析 | 第51-65页 |
| ·滚珠型弧面凸轮连续传动机构动力学模型 | 第51-55页 |
| ·机构的主要特征 | 第51-53页 |
| ·模型的假设 | 第53页 |
| ·动力学模型的建立 | 第53-55页 |
| ·参数的等效 | 第55-58页 |
| ·能量等效原理 | 第55页 |
| ·等效质量与等效刚度的计算 | 第55-57页 |
| ·参数计算 | 第57-58页 |
| ·模型的求解与分析 | 第58-63页 |
| ·Runge-Kutta算法原理 | 第58-59页 |
| ·模型求解与分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于ADAMS的滚珠型弧面凸轮机构动态仿真 | 第65-71页 |
| ·动力学仿真软件概述 | 第65-67页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第65-66页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第66-67页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第67-69页 |
| ·建模步骤 | 第67页 |
| ·模型创建和属性设定 | 第67-68页 |
| ·创建约束和载荷 | 第68-69页 |
| ·滚珠型弧面凸轮连续传动机构仿真结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第78-79页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第79页 |