| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·多体系统动力学的发展概况与研究方法 | 第13-22页 |
| ·多体系统动力学的发展概况 | 第14-15页 |
| ·多体系统动力学的建模方法 | 第15-17页 |
| ·多体系统动力学的求解策略 | 第17-18页 |
| ·柔性机械臂动力学发展概况 | 第18-20页 |
| ·含间隙铰多体系统动力学的发展概况 | 第20-22页 |
| ·工程系统中的不确定性分析综述 | 第22-24页 |
| ·工程中不确定性的常用数学模型 | 第23页 |
| ·工程系统随机性分析的发展概况 | 第23-24页 |
| ·工程系统中概率可靠性分析综述 | 第24-26页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-28页 |
| 第2章 随机参数柔性多体系统动力响应的随机性分析 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·柔性多体系统动力学模型的建立 | 第28-35页 |
| ·柔性体上任意点的位置、速度和加速度 | 第29-31页 |
| ·柔性体的动能、势能及广义主动力的虚功 | 第31-33页 |
| ·基于Lagrange方程多体系统动力学方程的建立 | 第33-35页 |
| ·随机参数柔性多体系统动力响应的随机性分析 | 第35-40页 |
| ·柔性多体系统中的随机性因素 | 第35-36页 |
| ·计及随机参数的柔性多体系统动力学方程 | 第36-38页 |
| ·计及随机参数柔性多体系统动力学方程的求解 | 第38-40页 |
| ·算例分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-46页 |
| 第3章 随机参数旋转柔性梁动力学分析及可靠性预测 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·随机参数旋转柔性梁动力响应的随机性分析 | 第46-54页 |
| ·旋转柔性梁模型坐标系的选取 | 第46-47页 |
| ·旋转柔性梁动力学模型的建立 | 第47-50页 |
| ·假设模态离散化 | 第50-51页 |
| ·随机响应面法 | 第51-53页 |
| ·算例分析 | 第53-54页 |
| ·旋转柔性梁运动功能可靠性分析 | 第54-59页 |
| ·功能可靠性的基本理论 | 第55-56页 |
| ·旋转柔性梁运动功能可靠性分析 | 第56-57页 |
| ·算例分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第4章 双连杆柔性机械臂的随机性分析及可靠性预测 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·双连杆柔性机械臂动力响应的随机性分析 | 第63-70页 |
| ·系统的动力学建模 | 第63-67页 |
| ·基于随机因子法和Hermite多项式的随机响应面法 | 第67-69页 |
| ·算例分析 | 第69-70页 |
| ·双连杆柔性机械臂的动态可靠性分析 | 第70-73页 |
| ·系统强度和刚度的可靠性功能函数 | 第71页 |
| ·系统运动的可靠性功能函数 | 第71-72页 |
| ·算例分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-76页 |
| 第5章 含间隙曲柄滑块机构的随机性分析及可靠性预测 | 第76-104页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·多体系统中的铰链间隙模型 | 第77-82页 |
| ·铰链间隙的运动学模型 | 第77-79页 |
| ·铰链间隙的动力学模型 | 第79-82页 |
| ·含间隙曲柄滑块机构的随机性分析 | 第82-95页 |
| ·曲柄滑块机构运动的随机性分析 | 第82-83页 |
| ·含间隙曲柄滑块系统的动力学建模 | 第83-86页 |
| ·BP神经网络法 | 第86-90页 |
| ·系统动力响应的随机性分析 | 第90-93页 |
| ·算例分析 | 第93-95页 |
| ·含间隙曲柄滑块机构中滑块位移的可靠性分析 | 第95-103页 |
| ·滑块位移的功能函数 | 第95-96页 |
| ·支持向量回归法 | 第96-99页 |
| ·滑块位移可靠度的计算 | 第99-101页 |
| ·算例分析 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 含间隙润滑铰曲柄滑块机构的可靠性分析 | 第104-118页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·流体动压润滑基本理论 | 第105-108页 |
| ·流体的运动方程 | 第105-106页 |
| ·流体的连续方程 | 第106-107页 |
| ·雷诺方程 | 第107-108页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第108-110页 |
| ·润滑铰的接触力模型 | 第108-110页 |
| ·系统动力学方程 | 第110页 |
| ·基于遗传算法优化的支持向量机回归法 | 第110-113页 |
| ·遗传算法 | 第111-112页 |
| ·基于遗传算法的支持向量机回归法 | 第112-113页 |
| ·含间隙润滑铰曲柄滑块机构的可靠性分析 | 第113-114页 |
| ·算例分析 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第7章 总结与展望 | 第118-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第134-135页 |
