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航天(宇宙航行)
动态目标仿真转台控制及摩擦补偿研究
姿控飞轮驱动电路EMC研究
基于激光雷达测量原理的火箭推力线测量技术研究
卫星姿态控制系统中的故障诊断研究
高精度双视场星敏感器关键技术研究
火星探测器行星际定轨研究
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自主导航星敏感器关键技术的研究
深空探测中的轨道设计和轨道力学
计算最优控制的保辛数值方法及其在平动点附近航天器控制中的应用
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