基于连续小推力的航天器轨道设计与控制方法研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-32页 |
| ·论文的研究背景 | 第15-19页 |
| ·连续小推力技术的需求分析 | 第15-17页 |
| ·国外发展和应用概况 | 第17-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19页 |
| ·小推力轨道设计与控制技术综述 | 第19-29页 |
| ·小推力轨道设计综述 | 第19-26页 |
| ·基于空间观测平台的连续小推力轨道确定技术 | 第26-28页 |
| ·轨道控制技术 | 第28-29页 |
| ·论文主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第二章 基于连续小推力的相对轨道设计 | 第32-56页 |
| ·基于连续小推力的相对轨道设计原理 | 第32-34页 |
| ·椭圆悬停轨道设计 | 第34-43页 |
| ·控制力方程 | 第34-35页 |
| ·燃耗计算 | 第35-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-43页 |
| ·双曲线悬停轨道设计 | 第43-46页 |
| ·燃耗计算 | 第44页 |
| ·仿真算例 | 第44-46页 |
| ·快速绕飞轨道设计 | 第46-55页 |
| ·设计原理 | 第47-49页 |
| ·燃耗计算与优化 | 第49-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第三章 考虑J_2摄动的相对轨道设计 | 第56-74页 |
| ·考虑J_2 摄动的相对动力学方程 | 第56-65页 |
| ·圆参考轨道相对动力学方程 | 第57-58页 |
| ·椭圆参考轨道相对动力学方程 | 第58-59页 |
| ·J_2 项摄动力的线性化方程 | 第59-65页 |
| ·考虑J_2 摄动的悬停轨道设计 | 第65-69页 |
| ·控制力方程 | 第65-66页 |
| ·仿真算例 | 第66-69页 |
| ·考虑J_2 摄动的快速绕飞轨道设计 | 第69-73页 |
| ·控制力方程 | 第69-70页 |
| ·仿真算例 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第四章 基于连续小推力的绝对轨道设计 | 第74-94页 |
| ·设计原理 | 第74-76页 |
| ·人工冻结轨道设计 | 第76-86页 |
| ·控制方法设计 | 第77-81页 |
| ·控制力的修正 | 第81-82页 |
| ·仿真算例 | 第82-86页 |
| ·人工太阳同步轨道设计 | 第86-91页 |
| ·控制方法设计 | 第87-88页 |
| ·控制力修正 | 第88-89页 |
| ·仿真算例 | 第89-91页 |
| ·人工太阳同步冻结轨道设计 | 第91-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第五章 基于空间观测平台的连续小推力轨道确定方法 | 第94-124页 |
| ·绝对轨道确定算法 | 第94-110页 |
| ·改进的拉普拉斯滤波定轨算法 | 第94-103页 |
| ·小推力合作航天器滤波定轨算法 | 第103-106页 |
| ·小推力非合作航天器滤波定轨算法 | 第106-110页 |
| ·相对轨道确定算法 | 第110-123页 |
| ·笛卡尔形式的相对轨道确定算法 | 第111-113页 |
| ·基于轨道根数之差的相对轨道确定算法 | 第113-123页 |
| ·小结 | 第123-124页 |
| 第六章 基于连续小推力的悬停轨道控制方法 | 第124-143页 |
| ·基于LQR 的悬停轨道控制 | 第124-129页 |
| ·控制器设计 | 第124-126页 |
| ·仿真算例 | 第126-129页 |
| ·滑模变结构控制 | 第129-136页 |
| ·基本原理 | 第129-131页 |
| ·控制器设计 | 第131-133页 |
| ·仿真算例 | 第133-136页 |
| ·自适应无抖振滑模变结构控制 | 第136-141页 |
| ·增广系统状态方程 | 第137页 |
| ·控制器设计 | 第137-139页 |
| ·仿真算例 | 第139-141页 |
| ·可行性分析 | 第141页 |
| ·小结 | 第141-143页 |
| 第七章 结论与展望 | 第143-147页 |
| ·主要工作成果 | 第143-145页 |
| ·论文创新点 | 第145页 |
| ·未来工作展望 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-160页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第160页 |
