| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| ·液体晃动的研究现状 | 第12-17页 |
| ·航天器姿态动力学与控制的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第18-20页 |
| 第二章 微重力下规则贮箱内静液面形状求解 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·微重力下无限长矩形贮箱内静液面形状求解 | 第20-22页 |
| ·用打靶法求解微重力下圆柱形贮箱内静液面形状 | 第22-24页 |
| ·用打靶法求解微重力下旋转椭球形贮箱内静液面形状 | 第24-27页 |
| ·用打靶法求解微重力下 CASSINI 形贮箱内静液面形状 | 第27页 |
| ·微重力下旋转对称贮箱内静液面形状的三维图 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 微重力下规则贮箱内液体晃动特性研究 | 第30-61页 |
| ·矩形贮箱内液体晃动特性研究 | 第30-31页 |
| ·旋转对称贮箱内液体晃动特性研究 | 第31-60页 |
| ·前人研究结果 | 第31-34页 |
| ·液体晃动频率求解的一种解析方法 | 第34-49页 |
| ·计算模型 | 第34-35页 |
| ·变分原理 | 第35-38页 |
| ·频率方程 | 第38-41页 |
| ·坐标变换 | 第41-43页 |
| ·数值计算结果 | 第43-49页 |
| ·贮箱受侧向激励作用 | 第49-56页 |
| ·数学模型 | 第49-50页 |
| ·晃动波高 | 第50-52页 |
| ·晃动力和力矩 | 第52-54页 |
| ·等效力学模型 | 第54-56页 |
| ·贮箱受纵向激励作用 | 第56-60页 |
| ·模态方程 | 第56-57页 |
| ·失稳条件 | 第57-58页 |
| ·数值结果 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 微重力下柱形贮箱内液体晃动的 HOPF 分岔 | 第61-75页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·液体与航天器主刚体耦合动力学方程 | 第61-69页 |
| ·数值计算 | 第69-74页 |
| ·面外模态随外激励无量纲频率变化的 Hopf 分岔 | 第69-71页 |
| ·面外模态随质量比变化的 Hopf 分岔 | 第71-72页 |
| ·Bond 数、接触角及其迟滞、充液高度、晃动频率比对 Hopf 分岔点的影响 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第五章 一类欠驱动充液航天器姿态反馈控制 | 第75-81页 |
| ·引言 | 第75-77页 |
| ·欠驱动充液航天器的数学模型 | 第77-78页 |
| ·反馈控制设计 | 第78-79页 |
| ·仿真 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第六章 一类带柔性附件充液航天器姿态机动的两种方法 | 第81-103页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·运动方程 | 第82-87页 |
| ·反馈控制律的设计 | 第87-89页 |
| ·Lyapunov 函数法 | 第87-88页 |
| ·动量轮常角加速度法 | 第88-89页 |
| ·Lyapunov 函数法仿真结果 | 第89-93页 |
| ·贮箱和动量轮的位置、液体的黏性、晃动的等效摆长对剩余章动角的影响 | 第89-91页 |
| ·附件参数对剩余章动角的影响 | 第91-92页 |
| ·附件参数和稳态时间的组合变化对剩余章动角的影响 | 第92-93页 |
| ·动量轮常角加速度法仿真结果 | 第93-102页 |
| ·峰值时刻与跨越时刻 | 第94-97页 |
| ·贮箱和动量轮的位置、液体的黏性、晃动的等效摆长对剩余横向角速度的影响 | 第97-99页 |
| ·附件参数、动量轮的角加速度对剩余横向角速度的影响 | 第99-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第七章 带含三维位移柔性附件充液航天器的动量轮姿态机动 | 第103-131页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·航天器模型 | 第103页 |
| ·系统的动力学方程 | 第103-111页 |
| ·动量轮的反馈控制策略及其数值模拟 | 第111-122页 |
| ·不同稳态时间的航天器响应 | 第112-113页 |
| ·贮箱、附件和动量轮的位置、液体晃动的等效摆长对剩余章动角的影响 | 第113-114页 |
| ·附件参数对剩余章动角的影响 | 第114-115页 |
| ·附件看作刚体后的航天器姿态机动 | 第115-122页 |
| ·Lyapunov 函数法 | 第115-119页 |
| ·动量轮常角加速度法 | 第119-122页 |
| ·无液体晃动的航天器与长悬臂柔性附件耦合动力学 | 第122-130页 |
| ·不同稳态时间的航天器的响应 | 第122-124页 |
| ·附件的参数和位置、主动控制参数、动量轮的位置对剩余章动角的影响 | 第124-126页 |
| ·附件无主动控制时的航天器响应 | 第126-127页 |
| ·附件等效为刚体后各参数对剩余章动角的影响 | 第127-130页 |
| ·Lyapunov 函数法 | 第127-128页 |
| ·动量轮常角加速度法 | 第128-130页 |
| ·小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 作者简介 | 第146页 |
