基于星间链路的导航卫星轨道确定及时间同步方法研究
| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 缩语表 | 第16-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-41页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第19-25页 |
| ·导航卫星系统的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·北斗导航卫星系统的发展概况 | 第20-21页 |
| ·自主导航与导航系统 | 第21-25页 |
| ·研究现状及发展方向 | 第25-37页 |
| ·GPS 卫星的星历和时钟处理技术及发展 | 第25-29页 |
| ·GPS 卫星的自主导航技术 | 第29-32页 |
| ·国内研究现状综述 | 第32-34页 |
| ·导航估计算法综述 | 第34-37页 |
| ·论文的研究思路及章节安排 | 第37-41页 |
| 第二章 具有星间链路的导航星座总体框架设计与分析 | 第41-69页 |
| ·引言 | 第41-44页 |
| ·研究动机 | 第41页 |
| ·基本概念及相关进展 | 第41-43页 |
| ·本章研究内容 | 第43-44页 |
| ·导航星座的系统总体构架 | 第44-48页 |
| ·导航星座的链路框架 | 第44-45页 |
| ·卫星的自主导航载荷 | 第45-46页 |
| ·自主导航的处理流程 | 第46-48页 |
| ·星间链路的测量原理及误差分析 | 第48-60页 |
| ·星间链路双向测量原理 | 第48-49页 |
| ·星间测量误差源分析 | 第49-58页 |
| ·观测资料的编辑 | 第58-60页 |
| ·星间链路拓扑分析 | 第60-63页 |
| ·星间链路的可视距离模型 | 第61页 |
| ·MEO-MEO 星间链路拓扑分析 | 第61-63页 |
| ·GEO/IGSO-MEO 星间链路拓扑分析 | 第63页 |
| ·自主导航的精度估计 | 第63-67页 |
| ·精度影响因素 | 第63-64页 |
| ·星间链路的PDOP | 第64-66页 |
| ·精度估计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第三章 星地联合整网定轨及时间同步算法研究 | 第69-112页 |
| ·引言 | 第69-71页 |
| ·研究动机 | 第69页 |
| ·基本概念 | 第69页 |
| ·本章研究内容及基本符号设定 | 第69-71页 |
| ·星地联合整网估计的基本原理 | 第71-85页 |
| ·星地联合整网估计的观测模型 | 第71-73页 |
| ·轨道确定的基本原理 | 第73-79页 |
| ·时间同步的基本原理 | 第79-84页 |
| ·联合估计的状态向量 | 第84-85页 |
| ·星地联合整网批处理定轨 | 第85-93页 |
| ·整网批处理估计算法 | 第85-87页 |
| ·批处理定轨的计算过程 | 第87-88页 |
| ·仿真算例与结果分析 | 第88-93页 |
| ·星地联合整网实时定轨及时间同步 | 第93-104页 |
| ·Bayes 估计原理 | 第93-95页 |
| ·基于Kalman 滤波的星地联合估计 | 第95-99页 |
| ·仿真算例与结果分析 | 第99-104页 |
| ·抗差自适应滤波在星地联合估计中的应用 | 第104-110页 |
| ·抗差M 估计的原理及影响函数 | 第105页 |
| ·基于抗差M 估计的自适应滤波 | 第105-106页 |
| ·多因子抗差自适应滤波 | 第106-108页 |
| ·仿真算例与结果分析 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第四章 分布式自主导航算法研究 | 第112-149页 |
| ·引言 | 第112-113页 |
| ·研究动机 | 第112页 |
| ·基本概念 | 第112-113页 |
| ·本章研究内容 | 第113页 |
| ·基于Kalman 滤波的分布式导航算法 | 第113-135页 |
| ·全阶分布式滤波 | 第114-115页 |
| ·降阶分布式滤波 | 第115-121页 |
| ·分布式滤波算法的性能分析 | 第121-127页 |
| ·仿真算例与结果分析 | 第127-134页 |
| ·总体性能比较 | 第134-135页 |
| ·基于分布式滤波的自主时间同步算法 | 第135-139页 |
| ·星座卫星时钟整体漂移及相对时间同步 | 第135-136页 |
| ·分布式α? β? γ跟踪滤波 | 第136-138页 |
| ·仿真算例与结果分析 | 第138-139页 |
| ·基于星间链路的分布式自主完好性监测算法 | 第139-141页 |
| ·基于分布式自适应滤波的自主定轨算法 | 第141-147页 |
| ·基于预测残差构造自适应因子 | 第141-142页 |
| ·自适应滤波的性能 | 第142-143页 |
| ·基于简化动力学模型的自主定轨仿真试验 | 第143-147页 |
| ·本章小结 | 第147-149页 |
| 第五章 导航星座自主导航的星历可观性问题研究 | 第149-179页 |
| ·引言 | 第149-150页 |
| ·研究动机 | 第149页 |
| ·问题描述 | 第149-150页 |
| ·本章研究内容 | 第150页 |
| ·地球定向参数的长期预报问题 | 第150-154页 |
| ·地球定向参数 | 第150-151页 |
| ·高精度预报 | 第151-152页 |
| ·对导航卫星轨道长期预报的影响 | 第152-154页 |
| ·自主导航的系统可观性分析 | 第154-165页 |
| ·星间相对测距的可观性问题 | 第155-157页 |
| ·单历元整网定位的可观性问题 | 第157-158页 |
| ·自主导航的系统可观性问题 | 第158-162页 |
| ·数值分析 | 第162-165页 |
| ·导航星座自主导航的空间定向方法 | 第165-177页 |
| ·星座整体旋转问题建模 | 第165-168页 |
| ·基于地面“锚”的星座空间定向方法 | 第168-174页 |
| ·基于星间方向观测的空间定向方法 | 第174-177页 |
| ·本章小结 | 第177-179页 |
| 第六章 脉冲星辅助导航星座自主导航方法研究 | 第179-191页 |
| ·引言 | 第179-180页 |
| ·研究动机 | 第179页 |
| ·本章研究内容 | 第179-180页 |
| ·基于X 射线脉冲星导航的基本原理 | 第180-184页 |
| ·X 射线脉冲的相位时间模型 | 第180-181页 |
| ·X 射线脉冲的时间坐标转换 | 第181-183页 |
| ·X 射线脉冲星的测量方程 | 第183-184页 |
| ·动静态滤波融合估计算法 | 第184-188页 |
| ·基于动态和静态滤波组合的导航解 | 第184-186页 |
| ·动静态组合滤波器的全局最优性 | 第186-187页 |
| ·改进的动静态滤波融合估计算法 | 第187-188页 |
| ·仿真算例与结果分析 | 第188-190页 |
| ·本章小结 | 第190-191页 |
| 第七章 结论及展望 | 第191-195页 |
| ·论文的主要工作及贡献 | 第191-193页 |
| ·进一步的工作展望 | 第193-195页 |
| 致谢 | 第195-197页 |
| 参考文献 | 第197-213页 |
| 作者在学习期间取得的学术成果 | 第213-214页 |
